DP推进系统水动力干扰及最优推力分配算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 动力定位系统 | 第10-14页 |
| 1.2.1 动力定位系统的基本原理 | 第11页 |
| 1.2.2 动力定位系统的构成 | 第11-14页 |
| 1.3 动力定位系统发展应用及研究方法 | 第14-16页 |
| 1.4 动力定位系统现存的关键问题 | 第16页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 1.5.1 本文的研究背景 | 第16页 |
| 1.5.2 本论文的研究目标及拟解决的关键问题 | 第16-17页 |
| 1.5.3 本论文的研究方法 | 第17页 |
| 1.5.4 本论文的主要创新点 | 第17-18页 |
| 第二章 动力定位系统数学模型 | 第18-37页 |
| 2.1 动力定位系统的概念 | 第18-19页 |
| 2.2 旋转变换矩阵 | 第19-20页 |
| 2.3 外载荷模型 | 第20-30页 |
| 2.3.1 风载 | 第20-22页 |
| 2.3.2 流载 | 第22-24页 |
| 2.3.3 波浪载荷 | 第24-30页 |
| 2.4 推进系统模型 | 第30-31页 |
| 2.5 平台运动方程 | 第31-32页 |
| 2.6 基本操纵方程 | 第32-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 动力定位推进系统的设计 | 第37-48页 |
| 3.1 动力定位推进系统 | 第37-39页 |
| 3.1.1 设计要求 | 第38-39页 |
| 3.2 具体设计思路 | 第39-43页 |
| 3.3 推力校核 | 第43-47页 |
| 3.4 本文小结 | 第47-48页 |
| 第四章 动力定位推进系统水动力干扰研究 | 第48-75页 |
| 4.1 推力损失的成因 | 第48-51页 |
| 4.1.1 桨-桨干扰的成因 | 第48-50页 |
| 4.1.2 桨-船干扰成因 | 第50-51页 |
| 4.2 数值模拟 | 第51-69页 |
| 4.2.1 CFD 理论基础及应用 | 第51-61页 |
| 4.2.2 DP 推进系统干扰模拟分析 | 第61-62页 |
| 4.2.3 数值模拟结果 | 第62-69页 |
| 4.3 模型试验 | 第69-74页 |
| 4.3.1 模型试验方法及结果 | 第71-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 动力定位系统最优推力分配算法研究 | 第75-117页 |
| 5.1 目标函数与边界条件的确定 | 第76-82页 |
| 5.1.1 目标函数 | 第77-78页 |
| 5.1.2 边界条件的确定与简化 | 第78-82页 |
| 5.2 伪逆方法 | 第82-100页 |
| 5.2.1 拉格朗日法 | 第82-83页 |
| 5.2.2 奇异分解法 | 第83页 |
| 5.2.3 伪逆方法数值算例 | 第83-86页 |
| 5.2.4 伪逆方法的优缺点 | 第86-100页 |
| 5.3 序列二次规划方法 | 第100-116页 |
| 5.3.1 理论基础 | 第100-104页 |
| 5.3.2 SQP 数值算例 | 第104-116页 |
| 5.4 本章小结 | 第116-117页 |
| 第六章 总结与展望 | 第117-120页 |
| 6.1 主要的研究工作总结 | 第117-118页 |
| 6.2 进一步研究工作展望 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-123页 |
| 附录 | 第123-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第127页 |
| 在学期间科研成果、获奖及专利情况 | 第127-130页 |
| 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 | 第130页 |
