| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 问题的提出 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内外研究现状评述 | 第13页 |
| 1.3 研究的目的和内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究的目的 | 第13-14页 |
| 1.3.2 研究的内容 | 第14-15页 |
| 第二章 车道变换行为分析及试验 | 第15-26页 |
| 2.1 车道变换行为阶段划分 | 第15-16页 |
| 2.2 车道变换执行阶段起始点的确定 | 第16-17页 |
| 2.3 车道变换意图表征时窗宽度的确定 | 第17-19页 |
| 2.4 试验 | 第19-24页 |
| 2.4.1 试验目的 | 第19页 |
| 2.4.2 试验路线的选取 | 第19-21页 |
| 2.4.3 试验驾驶人 | 第21页 |
| 2.4.4 试验车辆及仪器 | 第21-24页 |
| 2.4.5 试验的注意事项及要求 | 第24页 |
| 2.4.6 试验步骤 | 第24页 |
| 2.5 试验数据处理工具 | 第24-25页 |
| 2.6 小结 | 第25-26页 |
| 第三章 驾驶人视觉行为及头部运动分析 | 第26-46页 |
| 3.1 注视行为特征分析 | 第26-35页 |
| 3.1.1 注视时间 | 第26-29页 |
| 3.1.2 注视次数 | 第29页 |
| 3.1.3 后视镜注视行为分析 | 第29-32页 |
| 3.1.4 相关车道注视行为分析 | 第32-34页 |
| 3.1.5 仪表盘及车内其他饰物注视行为分析 | 第34-35页 |
| 3.2 X（水平）、Y（垂直）方向的视角分析 | 第35-37页 |
| 3.3 视觉搜索广度分析 | 第37-38页 |
| 3.4 扫视行为特征分析 | 第38-43页 |
| 3.4.1 扫视次数及平均扫视时间 | 第38-39页 |
| 3.4.2 扫视幅度 | 第39-41页 |
| 3.4.3 扫视速度 | 第41-43页 |
| 3.5 头部运动特征分析 | 第43-44页 |
| 3.6 小结 | 第44-46页 |
| 第四章 驾驶人注视及转移特性 | 第46-58页 |
| 4.1 驾驶人注视点区域的划分 | 第46-48页 |
| 4.1.1 注视区域传统划分方法 | 第46-47页 |
| 4.1.2 本文注视区域的划分 | 第47-48页 |
| 4.2 数据分析方法 | 第48-49页 |
| 4.3 车道变换时驾驶人注视概率及注视点转移概率 | 第49-56页 |
| 4.3.1 注视概率 | 第49-50页 |
| 4.3.2 驾驶人注视点转移概率 | 第50-55页 |
| 4.3.3 驾驶人注视点分配规律研究 | 第55-56页 |
| 4.4 小结 | 第56-58页 |
| 第五章 基于视觉行为的换道意图特征指标提取 | 第58-65页 |
| 5.1 初步提取能够表征驾驶人换道意图的视觉行为指标 | 第58页 |
| 5.2 Logistic 回归分析 | 第58-60页 |
| 5.3 Logistic 回归模型的建立 | 第60-61页 |
| 5.4 模型检验 | 第61-63页 |
| 5.4.1 模型系数的综合检验 | 第61页 |
| 5.4.2 Hosmer-Lemeshow 指标评价模型的拟合优度检验 | 第61-62页 |
| 5.4.3 预测准确度检验 | 第62-63页 |
| 5.5 换道意图识别预测 | 第63-64页 |
| 5.6 小结 | 第64-65页 |
| 结论与建议 | 第65-67页 |
| 一 结论 | 第65-66页 |
| 二 建议 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |