| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 转向系统的发展概况 | 第10-15页 |
| 1.2.1 机械式转向系统 | 第11页 |
| 1.2.2 液压助力转向系统 | 第11-12页 |
| 1.2.3 电液助力转向系统 | 第12-13页 |
| 1.2.4 电动助力转向系统 | 第13-15页 |
| 1.2.5 线控转向系统 | 第15页 |
| 1.3 电动助力转向系统的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 电动助力转向系统的国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 电动助力转向系统的国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究目的及内容 | 第17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 电动助力转向系统结构及动力学模型的建立 | 第18-28页 |
| 2.1 EPS系统的组成及工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 EPS系统的分类 | 第19-20页 |
| 2.3 EPS系统关键部件介绍 | 第20-22页 |
| 2.3.1 助力电机 | 第20页 |
| 2.3.2 电控单元 | 第20-21页 |
| 2.3.3 减速传动机构 | 第21-22页 |
| 2.3.4 转矩传感器 | 第22页 |
| 2.4 EPS系统动力学模型的建立 | 第22-27页 |
| 2.4.1 整车动力学模型建立 | 第22-25页 |
| 2.4.2 EPS系统的简化物理模型 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于ADAMS/Car整车模型的建立 | 第28-38页 |
| 3.1 多体系统动力学介绍 | 第28页 |
| 3.2 动力学仿真软件ADAMS的介绍 | 第28-29页 |
| 3.3 ADAMS/Car模块介绍 | 第29页 |
| 3.4 建立整车动力学模型 | 第29-34页 |
| 3.4.1 建模的假设与简化 | 第29-31页 |
| 3.4.2 转向系统建模 | 第31-32页 |
| 3.4.3 前、后悬架建模 | 第32-33页 |
| 3.4.4 轮胎模型 | 第33页 |
| 3.4.5 车身、制动系和驱动系模型 | 第33-34页 |
| 3.5 整车模型的建立与验证 | 第34-37页 |
| 3.5.1 整车模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.5.2 整车模型验证 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 EPS系统助力特性分析与控制策略的研究 | 第38-60页 |
| 4.1 EPS系统的助力特性确定 | 第38-47页 |
| 4.1.1 助力特性的基本概念 | 第38页 |
| 4.1.2 助力特性的分析 | 第38-40页 |
| 4.1.3 直线型助力特性曲线 | 第40页 |
| 4.1.4 折线型助力特性曲线 | 第40-41页 |
| 4.1.5 曲线型助力特性曲线 | 第41-42页 |
| 4.1.6 确定助力特性曲线 | 第42-47页 |
| 4.2 建立Matlab/Simulink的EPS系统模型 | 第47-48页 |
| 4.2.1 Matlab/Simulink软件介绍 | 第47页 |
| 4.2.2 EPS系统的仿真建模 | 第47-48页 |
| 4.3 EPS系统控制策略的研究 | 第48-52页 |
| 4.3.1 EPS系统的控制模式分析 | 第48-50页 |
| 4.3.2 EPS系统控制方法的选择 | 第50-51页 |
| 4.3.3 EPS系统的控制策略分析 | 第51-52页 |
| 4.4 EPS系统控制器的设计 | 第52-59页 |
| 4.4.1 传统PID控制器的设计 | 第53页 |
| 4.4.2 模糊PID控制器的设计 | 第53-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 EPS系统的联合仿真与验证 | 第60-74页 |
| 5.1 联合仿真的实现 | 第60-66页 |
| 5.1.1 联合仿真的步骤与具体方法 | 第60-64页 |
| 5.1.2 联合仿真可行性的验证 | 第64-66页 |
| 5.2 对汽车操纵稳定性能的仿真分析 | 第66-72页 |
| 5.2.1 低速转向回正性的仿真及结果分析 | 第66-68页 |
| 5.2.2 蛇形行驶试验的仿真及结果分析 | 第68-69页 |
| 5.2.3 角脉冲实验仿真及结果分析 | 第69-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |