| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 驱动防滑系统的研究历程 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14页 |
| 1.3 四轮驱动汽车的驱动防滑控制 | 第14-16页 |
| 1.3.1 四轮驱动原理 | 第14-16页 |
| 1.3.2 四轮驱动汽车的驱动防滑 | 第16页 |
| 1.4 路面识别技术的发展概述 | 第16-19页 |
| 1.4.1 国外ASR路面识别技术的发展 | 第17-19页 |
| 1.4.2 国内ASR路面识别技术的发展 | 第19页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 驱动防滑的基本原理和整车模型的建立 | 第21-31页 |
| 2.1 ASR的基本原理及基本结构 | 第21-23页 |
| 2.2 汽车动力学模型 | 第23-30页 |
| 2.2.1 整车动力学模型 | 第23-25页 |
| 2.2.2 发动机模型 | 第25-26页 |
| 2.2.3 轮胎模型 | 第26-28页 |
| 2.2.4 传动系统模型 | 第28-29页 |
| 2.2.5 制动系统模型 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 ASR的控制策略与路面识别方法的确定 | 第31-43页 |
| 3.1 驱动防滑控制系统控制策略 | 第31-33页 |
| 3.1.1 发动机输出力矩控制 | 第31-32页 |
| 3.1.2 驱动轮制动力矩控制 | 第32页 |
| 3.1.3 差速器锁止控制 | 第32页 |
| 3.1.4 电控悬架车轮载荷调配控制 | 第32-33页 |
| 3.1.5 离合器或变速箱控制 | 第33页 |
| 3.2 发动机输出转矩与制动力矩的控制原则 | 第33-34页 |
| 3.2.1 起步及加速初期的控制 | 第33-34页 |
| 3.2.2 中速行驶工况的控制 | 第34页 |
| 3.2.3 高速行驶工况的控制 | 第34页 |
| 3.3 路面识别方法的确定 | 第34-42页 |
| 3.3.1 基于模糊理论的路面识别的原理 | 第35-36页 |
| 3.3.2 各驱动轮滑转率和路面利用附着系数的计算 | 第36页 |
| 3.3.3 标准曲线的获得 | 第36-38页 |
| 3.3.4 路面识别模糊控制器的设计 | 第38-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 驱动防滑控制器的设计 | 第43-55页 |
| 4.1 几种常见的驱动防滑控制算法介绍 | 第43-45页 |
| 4.2 PID控制算法 | 第45-47页 |
| 4.2.1 模拟PID控制算法 | 第45-46页 |
| 4.2.2 数字PID控制算法 | 第46-47页 |
| 4.3 模糊PID控制算法 | 第47-54页 |
| 4.3.1 ASR模糊控制的原理 | 第47-48页 |
| 4.3.2 模糊PID控制器的设计 | 第48-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 驱动防滑控制算法的仿真与分析 | 第55-75页 |
| 5.1 MATLAB/SIMULINK仿真软件的介绍 | 第55-56页 |
| 5.2 SIMULINK仿真模型的建立 | 第56-64页 |
| 5.2.1 发动机仿真模型 | 第56-57页 |
| 5.2.2 轮胎仿真模型 | 第57-59页 |
| 5.2.3 传动系统模块 | 第59-60页 |
| 5.2.4 制动系统模块 | 第60-61页 |
| 5.2.5 滑转率控制模块 | 第61-62页 |
| 5.2.6 最佳滑转率识别模块 | 第62-63页 |
| 5.2.7 整车模型 | 第63-64页 |
| 5.3 仿真结果与分析 | 第64-73页 |
| 5.3.1 均一低附着路面ASR控制算法仿真 | 第65-67页 |
| 5.3.2 分离路面ASR控制算法仿真 | 第67-69页 |
| 5.3.3 对接路面ASR控制算法仿真 | 第69-72页 |
| 5.3.4 控制算法仿真总结 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 后续研究及工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |