一种基于电感变化的倾角传感器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-11页 |
| ·自行车机器人中常用传感器的种类 | 第9-10页 |
| ·自行车机器人中传感器的各种指标 | 第10页 |
| ·常用的传感器 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| ·在上述构想基础上,拟针对下述问题开展研究 | 第14-15页 |
| ·拟解决的关键问题 | 第15-16页 |
| 第二章 传感器设计的原理分析 | 第16-26页 |
| ·倾角传感器的原理和发展 | 第16-18页 |
| ·传统倾角传感器的分类和原理 | 第16-17页 |
| ·固体、液体、气体摆式传感器的性能比较 | 第17-18页 |
| ·各种传感器存在的主要问题 | 第18页 |
| ·基于仿生学原理的动态倾角传感器的研究思路 | 第18-20页 |
| ·半规管简介 | 第18-19页 |
| ·人体维持平衡的有关装置 | 第19-20页 |
| ·基于电感变化的动态倾角传感器的原理分析 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 传感器数据采集程序设计 | 第26-37页 |
| ·EASYARM.2210开发系统简介 | 第26-27页 |
| ·LPC2210系统和外围功能描述 | 第27-28页 |
| ·结构概述 | 第27-28页 |
| ·主要特性 | 第28页 |
| ·本次设计所涉及的功能描述 | 第28-30页 |
| ·通用并行I/O口 | 第28-29页 |
| ·10位A/D转换器 | 第29页 |
| ·UART | 第29页 |
| ·通用定时器 | 第29-30页 |
| ·ADS1.2软件简介 | 第30-32页 |
| ·CodeWarrior IDE简介 | 第31-32页 |
| ·AXD调试器简介 | 第32页 |
| ·EASYJTAG仿真器 | 第32-33页 |
| ·检测输出信号频率得到传感器转角 | 第33-36页 |
| ·方案一 | 第33-34页 |
| ·方案二 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 动态倾角传感器的系统设计 | 第37-53页 |
| ·动态倾角传感器的硬件设计 | 第37-40页 |
| ·搭建实验平台 | 第37-40页 |
| ·传感器非电量转换接口设计 | 第40-48页 |
| ·设计方案:利用磁场变化来反映传感器倾角的变化 | 第41-42页 |
| ·非电测量转换计算 | 第42-45页 |
| ·振荡电路选择 | 第45-48页 |
| ·振荡电路分析 | 第48-50页 |
| ·正弦波振荡电路 | 第48-49页 |
| ·正弦波发生电路的组成以及分析 | 第49-50页 |
| ·输出波形整形电路设计 | 第50-52页 |
| ·检测输出信号频率得到传感器转角 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 电路仿真与分析 | 第53-66页 |
| ·电路仿真必要性 | 第53页 |
| ·搭建仿真电路分析结果 | 第53-57页 |
| ·接口电路的PCB电路设计 | 第57-60页 |
| ·传感器实验数据的采集和分析 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第73页 |
