车载式物资补给装置电液系统的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 论文研究的背景、目的及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状分析及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 车载式物资补给装置总体设计方案 | 第17-23页 |
| 2.1 任务来源和功能 | 第17页 |
| 2.2 装置的性能指标及技术要求 | 第17-18页 |
| 2.3 车载式物资补给装置总体方案设计 | 第18-21页 |
| 2.3.1 总体结构与工作原理 | 第18-20页 |
| 2.3.2 液压系统总体设计 | 第20页 |
| 2.3.3 电气控制系统总体设计 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 液压系统设计研究 | 第23-35页 |
| 3.1 液压系统详细设计 | 第23-24页 |
| 3.2 液压元件工作流程设计 | 第24-25页 |
| 3.3 液压执行器分析论证 | 第25-31页 |
| 3.4 液压阀设计分析 | 第31-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 电控系统软硬件设计实现 | 第35-57页 |
| 4.1 电气系统总体设计 | 第35-45页 |
| 4.1.1 控制系统类型的选择 | 第35-36页 |
| 4.1.2 控制系统的构成与控制方案 | 第36页 |
| 4.1.3 PLC控制系统设计 | 第36-40页 |
| 4.1.4 CPU及数字量扩展模块电路设计 | 第40-43页 |
| 4.1.5 模拟量扩展模块的电路设计 | 第43-45页 |
| 4.2 自复位手柄设计方案 | 第45-46页 |
| 4.3 液压放大电路设计 | 第46-47页 |
| 4.4 各运动总成保护及定位系统设计 | 第47-50页 |
| 4.4.1 前伸缩臂和后伸缩臂控制系统设计 | 第47-48页 |
| 4.4.2 前基本臂和后基本臂的控制系统设计 | 第48页 |
| 4.4.3 转台回转控制系统 | 第48-49页 |
| 4.4.4 输送带输送系统 | 第49-50页 |
| 4.5 系统工作流程分析 | 第50-55页 |
| 4.5.1 装置工作流程图 | 第50-51页 |
| 4.5.2 控制程序设计分析 | 第51-54页 |
| 4.5.3 自动撤收流程 | 第54-55页 |
| 4.6 性能测试 | 第55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 输送带自动纠偏装置的设计 | 第57-73页 |
| 5.1 输送带跑偏原因的分析 | 第57页 |
| 5.2 自动纠偏装置的方案拟定与工作原理 | 第57-59页 |
| 5.2.1 常用的纠偏方法介绍 | 第57-58页 |
| 5.2.2 自动纠偏方案的拟定 | 第58-59页 |
| 5.3 纠偏系统元器件的设计选型 | 第59-67页 |
| 5.3.1 跑偏量测量传感器的选择 | 第59-63页 |
| 5.3.2 激光位移传感器放大器的选择与实验 | 第63-65页 |
| 5.3.3 直流伺服电机的计算选型 | 第65-66页 |
| 5.3.4 直流伺服电机驱动器 | 第66-67页 |
| 5.3.5 控制器硬件的选择 | 第67页 |
| 5.4 控制策略 | 第67-72页 |
| 5.4.1 PID控制部分的设计 | 第68-69页 |
| 5.4.2 模糊控制部分的设计 | 第69-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 系统仿真与测试 | 第73-79页 |
| 6.1 自动纠偏系统仿真与分析 | 第73-74页 |
| 6.2 检测项目及实施方法 | 第74-76页 |
| 6.3 检测结果 | 第76-77页 |
| 6.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 个人简历 | 第89页 |
