| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的研究及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 转叶舵机的优点及发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 转叶舵机的优点 | 第11页 |
| 1.2.2 转叶舵机的国外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 转叶舵机的国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 直驱式容积调速系统概述 | 第14-18页 |
| 1.3.1 直驱式容积调速系统简介及系统特征 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国外直驱式电液伺服系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 国内直驱式电液伺服系统研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 翻边式转叶舵机结构设计及参数优化 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 翻边式转叶舵机特点及其结构设计 | 第20-23页 |
| 2.3 遗传算法与约束优化 | 第23-26页 |
| 2.3.1 遗传算法原理 | 第23-25页 |
| 2.3.2 非线性约束条件下优化问题 | 第25-26页 |
| 2.4 翻边式转叶舵机参数优化 | 第26-29页 |
| 2.5 翻边式转叶舵机密封装置设计 | 第29-32页 |
| 2.5.1 转叶舵机的几种基本密封形式 | 第29-31页 |
| 2.5.2 压力反馈式组合密封设计 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 直驱式液压伺服系统设计 | 第34-46页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 直驱式翻边转叶舵机系统组成及工作原理 | 第34-35页 |
| 3.3 直驱式伺服系统动力源配置 | 第35-37页 |
| 3.4 直驱式液压伺服系统元件选型 | 第37-44页 |
| 3.4.1 直驱式转叶舵机的设计技术要求 | 第37-39页 |
| 3.4.2 交流伺服电机性能分析 | 第39-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 系统建模及控制方法研究 | 第46-71页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 直驱式转叶舵机数学建模 | 第46-59页 |
| 4.2.1 交流异步电机矢量控制调速环节 | 第46-50页 |
| 4.2.2 液压动力机构环节 | 第50-54页 |
| 4.2.3 舵机负载力矩建模 | 第54-57页 |
| 4.2.4 位移传感器 | 第57页 |
| 4.2.5 直驱式转叶舵机系统的数学模型 | 第57-59页 |
| 4.3 直驱式翻边转叶舵机特性分析 | 第59-61页 |
| 4.3.1 直驱式翻边转叶舵机稳定性分析 | 第59-60页 |
| 4.3.2 直驱式转叶舵机误差分析 | 第60-61页 |
| 4.4 直驱式翻边转叶舵机系统仿真研究 | 第61-69页 |
| 4.4.1 PID控制及仿真 | 第61-65页 |
| 4.4.2 基于粒子群优化算法的舵机系统最优控制器设计 | 第65-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |