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近似动态规划方法及其在交通中的应用

致谢第1-6页
中文摘要第6-7页
ABSTRACT第7-12页
1 绪论第12-28页
   ·引言第12-13页
   ·近似动态规划发展及研究现状第13-15页
   ·典型的近似动态规划算法第15-21页
     ·HDP和ADHDP第17-18页
     ·DHP和ADDHP第18-20页
     ·与传统神经网络控制器的区别第20-21页
   ·交通控制领域的若干问题第21-25页
     ·交通流模型参数辨识第21-22页
     ·短时交通流预测第22-23页
     ·城市交通控制系统第23-24页
     ·快速路控制系统第24-25页
   ·论文主要工作及组织结构第25-28页
     ·论文主要工作第25-26页
     ·论文结构安排第26-28页
2 近似动态规划方法相关问题研究第28-46页
   ·引言第28页
   ·基于ADHDP方法的控制器设计第28-31页
   ·近似动态规划方法神经网络初始权值选择方法第31-36页
     ·近似动态规划神经网络权值初始值复合修正方法第31-32页
     ·仿真研究第32-36页
   ·基于数值计算的近似动态规划方法第36-44页
     ·传统的BP网络模型第37页
     ·Steffensen迭代的加速性第37-39页
     ·基于数值计算的近似动态规划方法第39-41页
     ·仿真研究第41-44页
   ·本章小结第44-46页
3 基于近似动态规划的快速路交通流模型参数的辨识方法第46-58页
   ·引言第46-47页
   ·交通流模型第47-48页
   ·基于近似动态的快速路交通流模型参数的辨识方法第48-49页
     ·模型变换和假设条件第48页
     ·近似动态规划辨识方法的具体步骤第48-49页
   ·参数辨识算法收敛性证明第49-53页
     ·性能指标关于交通流密度偏导数(?)J(x_k)/(?)x_k的迭代收敛性第50-51页
     ·交通流密度θ_k的迭代收敛性第51-53页
   ·仿真研究第53-55页
   ·本章小结第55-58页
4 近似动态规划在快速路短时交通流指数平滑预测方法中的应用第58-70页
   ·引言第58-59页
   ·自适应单指数平滑法第59-61页
     ·指数平滑法第59-60页
     ·自适应单指数平滑法第60-61页
   ·预测算法收敛性证明第61-63页
     ·性能指标关于短时交通流量偏导数(?)J(x_K)/(?)x_k的迭代收敛性第62-63页
     ·平滑指数θ_k的迭代收敛性第63页
   ·评价指标第63-64页
   ·仿真研究第64-68页
     ·基本数据第64-65页
     ·仿真结果分析第65-68页
   ·本章小结第68-70页
5 基于近似动态规划的交叉口信号配时策略第70-86页
   ·引言第70-71页
   ·排队长度均衡的信号交叉口控制思想第71-72页
   ·基于近似动态规划的二相位交叉口信号配时策略第72-77页
     ·二相位交叉口模型第72-73页
     ·基于近似动态规划的交叉口信号配时策略第73-74页
     ·仿真研究第74-77页
   ·基于近似动态规划的三相位交叉口信号配时策略第77-82页
     ·三相位交叉口模型第77-78页
     ·基于近似动态规划的交叉口信号配时策略第78-79页
     ·仿真研究第79-82页
   ·权值初始值对信号配时优化策略的影响第82-84页
   ·本章小结第84-86页
6 基于近似动态规划的快速路入口匝道控制算法研究第86-106页
   ·引言第86-87页
   ·宏观交通流模型介绍第87-88页
   ·局部入口匝道控制第88-98页
     ·基于近似动态规划方法的局部入口匝道控制策略第88-89页
     ·仿真研究第89-98页
   ·入口匝道协调控制第98-104页
     ·基于近似动态规划方法的入口匝道协调控制策略第98页
     ·仿真研究第98-104页
   ·本章小结第104-106页
7 结论与展望第106-110页
   ·结论第106-107页
   ·展望第107-110页
参考文献第110-122页
作者简历第122-128页
学位论文数据集第128页

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