低成本工业控制器研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题的提出 | 第13-14页 |
| 1.2 PLC 的历史 | 第14-17页 |
| 1.3 PLC 的未来 | 第17-18页 |
| 1.4 PLC 在中国 | 第18-19页 |
| 2 可编程逻辑控制器特性与工作原理 | 第19-31页 |
| 2.1 PLC 标准及编程语言 | 第21-23页 |
| 2.2 国内外 PLC 研制开发方案 | 第23-25页 |
| 2.2.1 解释型 PLC 和编译型 PLC | 第23页 |
| 2.2.2 硬解码和软解码 | 第23-24页 |
| 2.2.3 扫描图和扫描指令 | 第24-25页 |
| 2.3 研究目的及意义 | 第25-28页 |
| 2.4 硬件总体架构 | 第28-29页 |
| 2.5 软件架构 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 系统硬件电路设计 | 第31-49页 |
| 3.1 CPU 及外围电路设计 | 第31-32页 |
| 3.2 电源电路设计 | 第32-39页 |
| 3.3 通信电路设计 | 第39-45页 |
| 3.3.1 用户编程接口设计 | 第39-42页 |
| 3.3.2 RS485 通信电路设计 | 第42-43页 |
| 3.3.3 CAN 总线通信电路设计 | 第43-45页 |
| 3.4 A/D、D/A 转换电路设计 | 第45-46页 |
| 3.5 I/O 电路设计 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 系统软件设计 | 第49-73页 |
| 4.1 uc/os-II 移植 | 第52-56页 |
| 4.2 任务划分 | 第56-57页 |
| 4.3 指令编码与系统堆栈分配 | 第57-65页 |
| 4.3.1 指令编码格式 | 第57-61页 |
| 4.3.2 寄存器分配 | 第61-63页 |
| 4.3.3 逻辑堆栈及用户空间分配 | 第63-65页 |
| 4.4 指令实现 | 第65-68页 |
| 4.5 输入输出更新处理 | 第68-69页 |
| 4.6 系统引导设计 | 第69-72页 |
| 4.6.1 BootLoader 实现原理 | 第70-71页 |
| 4.6.2 Ymodem 协议 | 第71-72页 |
| 4.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 系统功能调试 | 第73-80页 |
| 5.1 模块功能测试 | 第73页 |
| 5.2 实际应用调试 | 第73-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 附录A 控制器硬件图纸 | 第86-91页 |
| 在学研究成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
