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极化线栅缠绕装置及其伺服系统的设计研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第10-18页
    1.1 研究背景及意义第10页
    1.2 概况及国内外研究现状第10-15页
        1.2.1 极化线栅缠绕装置概况第10-12页
        1.2.2 国内外研究现状第12-15页
    1.3 论文主要研究内容第15-17页
    1.4 本章小结第17-18页
第2章 极化线栅缠绕装置结构设计第18-32页
    2.1 总体结构设计第18-19页
    2.2 线框旋转部件结构设计第19-22页
        2.2.1 衬板设计第20-21页
        2.2.2 线框旋转部分内部结构件选型第21-22页
    2.3 线框旋转驱动选型及结构设计第22-26页
        2.3.1 电机及减速机选型第23-25页
        2.3.2 轴承选型第25-26页
        2.3.3 联轴器设计第26页
    2.4 排线部分结构设计第26-28页
    2.5 张力控制部分结构设计第28-29页
    2.6 导线部分结构设计第29-30页
    2.7 本章小结第30-32页
第3章 极化线栅缠绕装置结构分析第32-50页
    3.1 爬行现象理论分析第32-34页
    3.2 线框旋转速度优化第34-36页
    3.3 张力计算第36-39页
        3.3.1 模型建立第36-37页
        3.3.2 高温情况张力计算第37-38页
        3.3.3 低温情况张力计算第38-39页
        3.3.4 张力计算结论第39页
    3.4 线框旋转框架分析第39-43页
        3.4.1 材料添加第39-40页
        3.4.2 网格划分第40页
        3.4.3 静力学分析第40-41页
        3.4.4 动力学分析第41-43页
    3.5 线架分析第43-44页
        3.5.1 网格划分第43页
        3.5.2 静力学分析第43-44页
    3.6 线架位置布置分析第44-49页
        3.6.1 线架相对导向轴对称布置分析第44-46页
        3.6.2 线架相对导向轴非对称布置分析第46-49页
    3.7 本章小结第49-50页
第4章 极化线栅缠绕装置控制设计第50-66页
    4.1 总体控制方案第50-52页
    4.2 子系统分类及功能实现第52-54页
        4.2.1 人机交互控制平台第52-53页
        4.2.2 线框旋转部分驱动控制第53页
        4.2.3 排线部分驱动控制第53页
        4.2.4 钼丝张力恒定的控制及调节第53-54页
    4.3 精度分析及计算第54-55页
    4.4 关键部件选型第55-57页
        4.4.1 PLC 选型第55页
        4.4.2 触摸屏选型第55-56页
        4.4.3 张力传感器选型第56-57页
    4.5 I/O 口分配及参数计算第57-61页
        4.5.1 I/O 口分配第57-58页
        4.5.2 通道分配第58-59页
        4.5.3 参数计算第59-61页
    4.6 控制程序编写第61-63页
        4.6.1 控制流程图第61-62页
        4.6.2 梯形图绘制第62-63页
    4.7 仿真第63-65页
        4.7.1 程序仿真第63-65页
        4.7.2 触摸屏仿真第65页
    4.8 本章小结第65-66页
第5章 调试与试验第66-76页
    5.1 传感器标定与试验第66-69页
        5.1.1 张力传感器标定与试验第66-68页
        5.1.2 接近开关标定与试验第68-69页
    5.2 触摸屏的控制与试验第69-70页
    5.3 电机调试与试验第70-71页
        5.3.1 绕线电机调试与试验第70页
        5.3.2 排线电机调试与试验第70-71页
    5.4 整机调试与试验第71-73页
        5.4.1 两轴平行调试与试验第71-72页
        5.4.2 两轴联动调试与试验第72-73页
    5.5 椭圆形极化线栅制备第73-74页
        5.5.1 椭圆形极化线栅制备过程第73页
        5.5.2 椭圆极化线栅参数分析第73-74页
    5.6 本章小结第74-76页
第6章 总结与展望第76-78页
参考文献第78-84页
附录第84-102页
作者简介及在学期间所取得的科研成果第102-104页
致谢第104页

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