基于FPGA的三维形貌测量系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 三维形貌测量技术的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 三维测量技术的国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 三维测量技术的国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 三维测量系统总架构及其理论基础 | 第14-26页 |
| 2.1 三维形貌测量平台的总体方案 | 第14-17页 |
| 2.1.1 三维形貌测量的系统构成 | 第14-15页 |
| 2.1.2 系统任务模块划分 | 第15-16页 |
| 2.1.3 系统的工作流程 | 第16-17页 |
| 2.2 三维形貌测量的方法概述 | 第17-20页 |
| 2.2.1 三角法及其工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2.2 光栅投影测量法及其原理 | 第19-20页 |
| 2.3 条纹相位解调方法 | 第20-23页 |
| 2.3.1 相移法 | 第20-22页 |
| 2.3.2 傅立叶变换法 | 第22-23页 |
| 2.4 相位展开 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 三维测量系统的图像采集平台设计 | 第26-37页 |
| 3.1 三维测量的工作原理 | 第26页 |
| 3.2 投影设备系统 | 第26-27页 |
| 3.3 图像采集系统设计 | 第27-36页 |
| 3.3.1 图像采集模块 | 第28-31页 |
| 3.3.2 SDRAM 控制模块 | 第31-32页 |
| 3.3.3 图像显示模块 | 第32-34页 |
| 3.3.4 图像存储模块 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于 FPGA 的浮点算法设计 | 第37-54页 |
| 4.1 浮点数的介绍 | 第37-39页 |
| 4.1.1 单精度浮点数的表示 | 第37-38页 |
| 4.1.2 浮点数的规格化和舍入处理 | 第38-39页 |
| 4.2 流水线浮点加减运算器设计 | 第39-47页 |
| 4.2.1 阶码对齐模块及其接口设计 | 第39-42页 |
| 4.2.2 计算级模块及其接口设计 | 第42-44页 |
| 4.2.3 规格化级模块设计 | 第44-45页 |
| 4.2.4 顶层模块设计 | 第45-47页 |
| 4.3 基于 FPGA 实现反正切函数设计 | 第47-53页 |
| 4.3.1 CORDIC 算法原理 | 第47-49页 |
| 4.3.2 CORDIC 算法设计 | 第49-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 三维形貌测量实验及其结果分析 | 第54-61页 |
| 5.1 系统标定 | 第54-56页 |
| 5.1.1 几何模型建立 | 第54-55页 |
| 5.1.2 标定方法 | 第55-56页 |
| 5.2 实际测量实验及其结果分析 | 第56-60页 |
| 5.2.1 实际球体的仿真实验 | 第56-58页 |
| 5.2.2 手臂实际测量 | 第58-60页 |
| 5.3 测量实验误差分析 | 第60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
