北斗卫星导航系统定位解算算法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 卫星导航系统概述 | 第14-20页 |
| 2.1 GPS 全球定位系统 | 第14-15页 |
| 2.2 GLONASS 全球导航卫星系统 | 第15页 |
| 2.3 欧洲的 Galileo 系统 | 第15-16页 |
| 2.4 中国的北斗系统 | 第16-19页 |
| 2.4.1 北斗一代系统 | 第16-17页 |
| 2.4.2 北斗二代系统 | 第17-18页 |
| 2.4.3 北斗卫星的坐标系统 | 第18页 |
| 2.4.4 北斗卫星的时间系统 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 北斗卫星定位原理及误差分析 | 第20-32页 |
| 3.1 北斗卫星导航原理 | 第20-25页 |
| 3.1.1 伪距的概念 | 第20-21页 |
| 3.1.2 北斗一代的定位原理 | 第21页 |
| 3.1.3 北斗二代的定位原理 | 第21-22页 |
| 3.1.4 卫星轨道运动理论 | 第22-25页 |
| 3.2 卫星误差来源及消除技术 | 第25-31页 |
| 3.2.1 与卫星有关的误差 | 第25-27页 |
| 3.2.2 与地面接收设备相关的误差 | 第27-28页 |
| 3.2.3 与信号传播有关的误差 | 第28-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 北斗导航卫星定位算法 | 第32-53页 |
| 4.1 基于最小二乘的 PVT 解算 | 第32-36页 |
| 4.1.1 最小二乘原理 | 第32-33页 |
| 4.1.2 基于最小二乘的 PVT 解算 | 第33-36页 |
| 4.2 精度因子的分析及选星方案的提出 | 第36-43页 |
| 4.2.1 几何精度因子的定义 | 第36-37页 |
| 4.2.2 精度因子计算的改进方法 | 第37-39页 |
| 4.2.3 北斗卫星选星方法 | 第39-41页 |
| 4.2.4 选星方法的提出 | 第41-43页 |
| 4.3 卡尔曼滤波在 PVT 的应用 | 第43-47页 |
| 4.3.1 递归最小二乘法 | 第43-44页 |
| 4.3.2 基本的卡尔曼滤波器 | 第44-47页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第47-52页 |
| 4.4.1 基于最小二乘的 PVT 解算仿真 | 第47-50页 |
| 4.4.2 快速选星方法仿真 | 第50页 |
| 4.4.3 卡尔曼滤波仿真 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
