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基于TCP/IP协议的网络控制系统的研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
引言第9-11页
1 绪论第11-21页
    1.1 网络控制系统(NCS)概述第11-14页
        1.2.1 网络控制系统的典型应用第13-14页
        1.2.2 网络控制系统的机理模型第14页
    1.2 网络控制系统中的主要问题第14-17页
        1.2.1 网络时延问题第15页
        1.2.2 数据包丢失问题第15-16页
        1.2.3 网络的拥塞现象第16-17页
    1.3 网络控制系统的研究现状第17-19页
        1.3.1 网络时延的研究第17页
        1.3.2 网络控制器研究第17-19页
    1.4 主要工作和内容安排第19-21页
2 网络控制系统分析第21-35页
    2.1 网络控制系统的时延描述第21-27页
        2.1.1 网络延时计算第21-23页
        2.1.2 网络时延测试第23-24页
        2.1.3 采样信息处理第24-26页
        2.1.4 一般NCS 模型第26-27页
    2.2 NCS 工作模式第27-29页
    2.3 网络时延预估方法第29-35页
        2.3.1 BP-ADW 时延预估第30-34页
        2.3.2 仿真结果第34-35页
3 网络控制系统的控制策略第35-39页
    3.1 smith 预估器第36-37页
    3.2 Smith-LQ 控制器的设计第37-39页
4 网络控制系统的仿真研究第39-53页
    4.1 系统的总体设计第39页
    4.2 网络传输设计第39-45页
        4.2.1 客户/服务器模型第40-41页
        4.2.2 Windows Socket 编程原理第41页
        4.2.3 时钟同步第41-43页
        4.2.4 TCP 和UDP 编程第43-45页
    4.3 网络仿真设计第45-49页
        4.3.1 Matlab 自动化服务器第45-48页
        4.3.2 Matlab 与VB 相结合第48-49页
    4.4 仿真试验第49-53页
        4.4.1 仿真试验组成第49-50页
        4.4.2 仿真试验内容及结果第50-53页
结论第53-55页
参考文献第55-59页
附录A第59-60页
致谢第60-61页
导师简介第61-62页
作者简介第62-63页
学位论文数据集第63页

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