| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 网络控制系统(NCS)概述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 网络控制系统的典型应用 | 第13-14页 |
| 1.2.2 网络控制系统的机理模型 | 第14页 |
| 1.2 网络控制系统中的主要问题 | 第14-17页 |
| 1.2.1 网络时延问题 | 第15页 |
| 1.2.2 数据包丢失问题 | 第15-16页 |
| 1.2.3 网络的拥塞现象 | 第16-17页 |
| 1.3 网络控制系统的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.1 网络时延的研究 | 第17页 |
| 1.3.2 网络控制器研究 | 第17-19页 |
| 1.4 主要工作和内容安排 | 第19-21页 |
| 2 网络控制系统分析 | 第21-35页 |
| 2.1 网络控制系统的时延描述 | 第21-27页 |
| 2.1.1 网络延时计算 | 第21-23页 |
| 2.1.2 网络时延测试 | 第23-24页 |
| 2.1.3 采样信息处理 | 第24-26页 |
| 2.1.4 一般NCS 模型 | 第26-27页 |
| 2.2 NCS 工作模式 | 第27-29页 |
| 2.3 网络时延预估方法 | 第29-35页 |
| 2.3.1 BP-ADW 时延预估 | 第30-34页 |
| 2.3.2 仿真结果 | 第34-35页 |
| 3 网络控制系统的控制策略 | 第35-39页 |
| 3.1 smith 预估器 | 第36-37页 |
| 3.2 Smith-LQ 控制器的设计 | 第37-39页 |
| 4 网络控制系统的仿真研究 | 第39-53页 |
| 4.1 系统的总体设计 | 第39页 |
| 4.2 网络传输设计 | 第39-45页 |
| 4.2.1 客户/服务器模型 | 第40-41页 |
| 4.2.2 Windows Socket 编程原理 | 第41页 |
| 4.2.3 时钟同步 | 第41-43页 |
| 4.2.4 TCP 和UDP 编程 | 第43-45页 |
| 4.3 网络仿真设计 | 第45-49页 |
| 4.3.1 Matlab 自动化服务器 | 第45-48页 |
| 4.3.2 Matlab 与VB 相结合 | 第48-49页 |
| 4.4 仿真试验 | 第49-53页 |
| 4.4.1 仿真试验组成 | 第49-50页 |
| 4.4.2 仿真试验内容及结果 | 第50-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录A | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 导师简介 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62-63页 |
| 学位论文数据集 | 第63页 |