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基于TMS570的列控系统中安全计算机的研究与设计

致谢第5-6页
摘要第6-7页
ABSTRACT第7-8页
1 引言第11-16页
    1.1 列控系统概念第11-14页
        1.1.1 列车运行控制系统的作用第11页
        1.1.2 车站列控中心(TCC)第11-12页
        1.1.3 应答器第12页
        1.1.4 车载设备第12-14页
    1.2 TMS570简介第14页
    1.3 列车测速定位技术概述第14-16页
2 安全冗余计算平台的研究第16-31页
    2.1 系统安全性与可靠性概述第16-20页
        2.1.1 可靠性概述第16-19页
        2.1.2 安全性概述第19-20页
    2.2 故障树分析法第20-25页
        2.2.1 故障树分析简介第20页
        2.2.2 故障树的构建第20-21页
        2.2.3 故障树分析基本流程第21-23页
        2.2.4 利用故障树分析本文信息第23-25页
    2.3 常用冗余结构分析第25-28页
        2.3.1 三取二结构第25-26页
        2.3.2 双机热备结构第26-27页
        2.3.3 二乘二取二第27-28页
    2.4 系内同步第28-29页
    2.5 系间同步第29-31页
3 安全冗余计算平台的硬件设计第31-51页
    3.1 TMS570芯片的开发第31-36页
        3.1.1 I/O端口的控制第31-32页
        3.1.2 SPI总线的控制第32-34页
        3.1.3 错误信号模块ESM的使用第34-36页
    3.2 切断电路硬件设计第36-38页
    3.3 外围模块设计第38-41页
        3.3.1 电源模块第38-39页
        3.3.2 时钟模块第39页
        3.3.3 JTAG调试接口第39-40页
        3.3.4 SCI总线模块设计第40-41页
    3.4 PCB电路板的制作第41-51页
        3.4.1 使用软件简介第41页
        3.4.2 PCB电路板制作总体流程第41页
        3.4.3 安全计算平台的原理图设计第41-45页
        3.4.4 网络表文件(NetList)第45-46页
        3.4.5 PCB板的设计第46-51页
4 安全冗余计算平台的软件设计第51-64页
    4.1 开发环境简介第51-52页
        4.1.1 IAR简介第51页
        4.1.2 HALCoGen简介第51页
        4.1.3 HALCoGen文件导入IAR第51-52页
    4.2 软件设计第52-64页
        4.2.1 SPI模块的软件设计第52-60页
        4.2.2 NHET模块的软件设计第60-61页
        4.2.3 SCI模块软件设计第61-64页
5 安全冗余计算平台的总体测试第64-66页
参考文献第66-68页
作者简历第68-70页
学位论文数据集第70页

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