| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·调距桨装置简介 | 第9-10页 |
| ·调距桨装置控制系统国内外现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·发展趋势 | 第11页 |
| ·CAN 总线及其通讯协议 | 第11-15页 |
| ·CAN 总线简介 | 第11-12页 |
| ·CAN 网络高层协议现状 | 第12-14页 |
| ·CAN 网络高层协议应用的局限性 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15页 |
| ·本文章节安排 | 第15-16页 |
| 2 调距桨控制系统介绍 | 第16-22页 |
| ·总体控制系统框架 | 第16-17页 |
| ·嵌入式系统硬件电路 | 第17-21页 |
| ·调距桨控制器 | 第17-18页 |
| ·智能 I/O 模块 | 第18-19页 |
| ·集控面板 | 第19-20页 |
| ·驾控面板 | 第20-21页 |
| ·调距桨控制系统主要特点 | 第21-22页 |
| 3 MicroCAN 通讯协议研究 | 第22-48页 |
| ·CAN 总线及通讯协议介绍 | 第22-25页 |
| ·CAN 总线技术的优势 | 第22-23页 |
| ·CAN 总线标准 | 第23-24页 |
| ·CAN 通讯协议 | 第24-25页 |
| ·MicroCAN 协议 | 第25-33页 |
| ·MicroCAN 协议实现目标 | 第25-26页 |
| ·MicroCAN 协议标识符定义 | 第26-27页 |
| ·MicroCAN 主从结构 | 第27-28页 |
| ·MicroCAN 数据传输过程规范 | 第28-30页 |
| ·MicroCAN 总线消息机制 | 第30-32页 |
| ·MicroCAN 总线大数据量传输规范 | 第32-33页 |
| ·三种通讯协议的比较 | 第33-34页 |
| ·标识符分配 | 第33-34页 |
| ·数据传输 | 第34页 |
| ·MicroCAN 在调距桨控制系统中使用的优点 | 第34页 |
| ·MicroCAN 编程实现 | 第34-48页 |
| ·MicroCAN 结构定义 | 第34-36页 |
| ·CAN2.0B 与MicroCAN 协议 | 第36-39页 |
| ·MicroCAN 协议函数实现 | 第39-43页 |
| ·MicroCAN 消息发送与接收函数 | 第43-44页 |
| ·MicroCAN 协议海量数据传输 | 第44-48页 |
| 4 基于MicroCAN 通讯协议的调距桨控制软件开发 | 第48-56页 |
| ·调距桨控制软件分析 | 第48页 |
| ·中心控制箱软件开发 | 第48-51页 |
| ·从设备客户端软件开发 | 第51-54页 |
| ·MicroCAN 通讯协议测试 | 第54-56页 |
| 5 结论 | 第56-57页 |
| ·研究工作总结 | 第56页 |
| ·后续工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第60-62页 |