| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 船-机-桨-舵匹配的研究状况 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外船-机-桨-舵匹配的研究状况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内船-机-桨-舵匹配的研究状况 | 第11-13页 |
| 1.3 某气垫船的机-桨-舵配置 | 第13-15页 |
| 1.4 论文的主要内容及组织安排 | 第15-17页 |
| 第2章 气垫船运动数学模型 | 第17-39页 |
| 2.1 空间运动坐标系的建立 | 第17-20页 |
| 2.1.1 固定坐标系 | 第17-18页 |
| 2.1.2 运动坐标系 | 第18页 |
| 2.1.3 运动坐标系和固定坐标系的旋转变换 | 第18-20页 |
| 2.2 气垫船阻力模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 气垫船气动力模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 气垫船水动力模型 | 第21-23页 |
| 2.2.3 空气动量阻力模型 | 第23页 |
| 2.3 气垫船动力系统和推进系统模型 | 第23-33页 |
| 2.3.1 燃气轮机数学模型 | 第23-28页 |
| 2.3.2 推进减速齿轮箱数学模型 | 第28-29页 |
| 2.3.3 空气螺旋桨数学模型 | 第29-30页 |
| 2.3.4 空气舵数学模型 | 第30-31页 |
| 2.3.5 垫升风扇数学模型 | 第31-32页 |
| 2.3.6 轴系数学模型 | 第32-33页 |
| 2.4 气垫船空间运动模型 | 第33-34页 |
| 2.4.1 气垫船上的力和力矩的合成 | 第33页 |
| 2.4.2 气垫船的运动微分方程 | 第33-34页 |
| 2.5 气垫船运动模型仿真验证 | 第34-37页 |
| 2.5.1 气垫船的直航特性 | 第34-35页 |
| 2.5.2 气垫船的回转特性 | 第35-36页 |
| 2.5.3 闭环控制系统仿真 | 第36-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 气垫船稳态工况船-机-桨-舵匹配计算与分析 | 第39-53页 |
| 3.1 气垫船船-机-桨-舵匹配的概念 | 第39页 |
| 3.2 气垫船船、机、桨、舵工作特性 | 第39-44页 |
| 3.2.1 气垫船运行中的阻力特性 | 第40-41页 |
| 3.2.2 可调距空气螺旋桨的推进特性 | 第41-43页 |
| 3.2.3 燃气轮机工作特性 | 第43-44页 |
| 3.3 气垫船稳态工况下的船-机-桨-舵匹配分析 | 第44-47页 |
| 3.3.1 气垫船稳态工况下船-机-桨之间的能量分析 | 第44-46页 |
| 3.3.2 调距桨的特性 | 第46-47页 |
| 3.4 气垫船稳态工况下的船-机-桨-舵匹配仿真 | 第47-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 气垫船动态工况船-机-桨-舵匹配及优化控制研究 | 第53-67页 |
| 4.1 气垫船动态工况说明 | 第53-55页 |
| 4.2 模型预测控制算法基本原理 | 第55-59页 |
| 4.2.1 模型预测控制理论 | 第55-56页 |
| 4.2.2 动态矩阵控制算法 | 第56-59页 |
| 4.3 气垫船动态工况下的船-机-桨-舵匹配优化设计 | 第59-63页 |
| 4.3.1 气垫船动态工况推进系统分析 | 第60-61页 |
| 4.3.2 基于预测控制的气垫船动态工况船-机-桨-舵匹配优化设计 | 第61-62页 |
| 4.3.3 螺距控制律的求解—自校正动态矩阵控制方法 | 第62-63页 |
| 4.4 气垫船动态工况船-机-桨-舵匹配优化仿真 | 第63-66页 |
| 4.4.1 气垫船加速过程船-机-桨-舵匹配仿真 | 第63-65页 |
| 4.4.2 气垫船减速过程船-机-桨-舵匹配仿真 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
