| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 循环流化床锅炉设备发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 循环流化床锅炉燃烧控制研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 事件驱动控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 循环流化床锅炉燃烧系统特性分析 | 第16-31页 |
| 2.1 循环流化床锅炉组成部分 | 第16-19页 |
| 2.2 循环流化床锅炉燃烧过程 | 第19-20页 |
| 2.3 循环流化床锅炉燃烧系统关键参数间耦合关系 | 第20-22页 |
| 2.4 循环流化床锅炉燃烧系统简化模型的建立 | 第22-30页 |
| 2.4.1 床温模型的建立 | 第22-26页 |
| 2.4.1.1 床温—给煤量模型 | 第22-25页 |
| 2.4.1.2 床温—一次风模型 | 第25-26页 |
| 2.4.2 主汽压模型的建立 | 第26-29页 |
| 2.4.2.1 主汽压—给煤量模型 | 第26-29页 |
| 2.4.2.2 主汽压—一次风模型 | 第29页 |
| 2.4.3 降阶简化的控制模型 | 第29-30页 |
| 2.5 小结 | 第30-31页 |
| 第3章 循环流化床锅炉燃烧系统改进自抗扰控制 | 第31-44页 |
| 3.1 解耦补偿设计 | 第31-37页 |
| 3.1.1 多变量系统常见解耦方法 | 第31-35页 |
| 3.1.2 本文所用解耦方法 | 第35-37页 |
| 3.2 改进的自抗扰控制器 | 第37-39页 |
| 3.3 改进的自抗扰控制器参数整定 | 第39-41页 |
| 3.4 改进的自抗扰控制器性能分析 | 第41-43页 |
| 3.5 小结 | 第43-44页 |
| 第4章 循环流化床锅炉燃烧系统事件驱动控制 | 第44-60页 |
| 4.1 事件驱动控制器 | 第44-49页 |
| 4.1.1 状态观测器设计 | 第44-45页 |
| 4.1.2 事件监测器设计 | 第45-46页 |
| 4.1.3 事件控制器及保持器设计 | 第46-47页 |
| 4.1.4 稳定性分析 | 第47-48页 |
| 4.1.5 观测器增益L及事件控制器增益K选取 | 第48-49页 |
| 4.2 循环流化床锅炉燃烧系统事件驱动控制设计 | 第49-51页 |
| 4.3 参数B，ω_0，ω_C以及 Δ，t_(MAX)的整定 | 第51-56页 |
| 4.3.1 参数b，ω_0，ω_c的整定 | 第51-55页 |
| 4.3.2 事件监测器参数 Δ，t_(max)的整定 | 第55-56页 |
| 4.4 事件驱动控制效果分析 | 第56-58页 |
| 4.4.1 连续时间控制与事件驱动控制性能对比 | 第56-57页 |
| 4.4.2 噪声环境下事件驱动控制效果 | 第57-58页 |
| 4.4.3 工况变化时事件驱动控制效果 | 第58页 |
| 4.5 小结 | 第58-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60页 |
| 5.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |