工业机器人关节用RV减速器运动学分析及关键零部件制造工艺探索
| 摘要 | 第1-4页 |
| abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的来源及意义 | 第7页 |
| ·RV减速器的国内外研究及生产状况 | 第7-10页 |
| ·论文的主要工作内容 | 第10-11页 |
| 第二章 RV减速器的概述 | 第11-16页 |
| ·RV减速器的认识及传动原理 | 第11页 |
| ·RV减速器的结构分析 | 第11-14页 |
| ·RV减速器传动比的计算 | 第14-15页 |
| ·RV减速器的应用 | 第15页 |
| ·本章小节 | 第15-16页 |
| 第三章 RV减速器摆线轮的啮合原理 | 第16-28页 |
| ·摆线的形成与分类 | 第16-17页 |
| ·摆线的推导过程 | 第17-20页 |
| ·摆线轮的啮合原理 | 第20-24页 |
| ·摆线齿廓曲线的参数 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第四章 RV减速器运动学分析 | 第28-36页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·转臂固定法 | 第28-30页 |
| ·图解分析法 | 第30-35页 |
| ·本章小节 | 第35-36页 |
| 第五章 RV减速器的技术参数 | 第36-40页 |
| ·RV减速器的测绘数据 | 第36-37页 |
| ·RV减速器中摆线轮的强度校核 | 第37-38页 |
| ·RV减速器轴承的选用 | 第38-39页 |
| ·本章小节 | 第39-40页 |
| 第六章 RV减速器核心零件分析 | 第40-57页 |
| ·RV减速器核心零件的技术要求 | 第40-41页 |
| ·针齿壳的加工工艺 | 第41-44页 |
| ·双偏心轴的加工工艺 | 第44-46页 |
| ·摆线轮的加工工艺 | 第46-49页 |
| ·行星架的加工工艺 | 第49-51页 |
| ·输入轴的加工工艺 | 第51-53页 |
| ·渐开线齿轮的加工工艺 | 第53-55页 |
| ·套筒的加工工艺 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第七章 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 个人简介 | 第61页 |
