基于LAMOST的光纤定位细分控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·LAMOST项目简介 | 第9-10页 |
| ·LAMOST定位系统介绍 | 第10-11页 |
| ·光纤定位单元 | 第11页 |
| ·光纤定位控制驱动系统 | 第11页 |
| ·现行系统的主要问题及改善方案 | 第11-13页 |
| ·步进电机细分的必要性 | 第12-13页 |
| ·无线下载(OTAP)的必要性 | 第13页 |
| ·本文的研究内容及行文安排 | 第13-15页 |
| 第2章 开发环境简介 | 第15-18页 |
| ·CodeWarrior简介 | 第15-16页 |
| ·PCB设计软件简介 | 第16-18页 |
| 第3章 细分控制系统硬件设计 | 第18-29页 |
| ·主节点控制板的硬件简介 | 第18-19页 |
| ·子节点驱动板的硬件系统框图 | 第19页 |
| ·细分芯片的选取 | 第19-21页 |
| ·步进电机细分方式分类 | 第20-21页 |
| ·细分驱动芯片的对比与选取 | 第21页 |
| ·电源模块的硬件设计 | 第21-23页 |
| ·天线模块及晶振模块电路 | 第23-24页 |
| ·步进电机细分驱动电路 | 第24-29页 |
| ·步进电机简介 | 第24-25页 |
| ·电机驱动芯片TB6560AFTG | 第25-26页 |
| ·电机驱动电路 | 第26-29页 |
| 第4章 细分控制系统软件设计 | 第29-56页 |
| ·Zigbee通讯软件设计 | 第29-32页 |
| ·电机驱动模块的软件设计 | 第32-48页 |
| ·驱动模块的软件设计及实验结果 | 第32-43页 |
| ·TB6560AFTG的控制逻辑 | 第33-38页 |
| ·力矩比例与电流衰减模式的选取 | 第38-42页 |
| ·步进电机的最高运行频率测试 | 第42-43页 |
| ·细分控制电路的运行重复精度 | 第43-48页 |
| ·无线下载OTAP功能的软件设计 | 第48-56页 |
| ·监控板软件设计 | 第48-49页 |
| ·目标板监控程序设计 | 第49-50页 |
| ·S19文件的概念 | 第50-51页 |
| ·S19文件的下载 | 第51-52页 |
| ·数据的传送机制 | 第52-54页 |
| ·FLASH编程函数 | 第54-55页 |
| ·实验结果 | 第55-56页 |
| 第5章 工作总结与展望 | 第56-58页 |
| ·工作总结 | 第56页 |
| ·细分控制系统工作总结 | 第56页 |
| ·无线下载系统工作总结 | 第56页 |
| ·工作展望 | 第56-58页 |
| ·细分控制系统工作展望 | 第56-57页 |
| ·无线下载系统工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间所取得的相关论文成果 | 第61页 |
