基于FPGA的二维电控平移台系统的无线控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·FPGA的诞生及发展 | 第9-10页 |
| ·FPGA的未来前景 | 第10页 |
| ·Altera FPGA介绍 | 第10-11页 |
| ·二维电控平台简介 | 第11页 |
| ·无线通讯简介 | 第11-12页 |
| ·课题简介 | 第12页 |
| ·论文内容介绍 | 第12-15页 |
| 第2章 FPGA与NIOSII设计基础 | 第15-21页 |
| ·Verilog HDL及VHDL硬件编程语言 | 第15页 |
| ·HDL语言开发流程 | 第15-16页 |
| ·NIOSII嵌入式处理器 | 第16-21页 |
| ·NIOSII介绍 | 第16-17页 |
| ·NIOSII处理器的内部结构 | 第17-18页 |
| ·NIOSII处理器的搭建 | 第18-21页 |
| 第3章 系统结构 | 第21-25页 |
| ·FPGA选型 | 第21-22页 |
| ·FPGA外设存储器的选择 | 第22-23页 |
| ·无线控制器部分 | 第23-24页 |
| ·二维电控平移台主体部分 | 第24-25页 |
| 第4章 无线控制器设计 | 第25-45页 |
| ·SOPC核的搭建 | 第25-26页 |
| ·SPI总线的NIOSII实现 | 第26-29页 |
| ·SPI总线简介 | 第26页 |
| ·NIOSII中SPI核结构 | 第26-27页 |
| ·SPI核的配置 | 第27-28页 |
| ·SPI软件编程模型 | 第28-29页 |
| ·LCD触控屏控制 | 第29-33页 |
| ·LCD显示控制 | 第29-30页 |
| ·电阻式触控屏控制 | 第30-33页 |
| ·无线通讯模块控制 | 第33-35页 |
| ·FLASH控制模块 | 第35-39页 |
| ·EPCS串行配置芯片的控制 | 第36-37页 |
| ·并行FLASH模块的控制 | 第37-39页 |
| ·SDRAM控制模块 | 第39-42页 |
| ·无线控制器系统控制总结 | 第42-45页 |
| 第5章 二维电控平移台系统设计 | 第45-59页 |
| ·二维电控平移台系统介绍 | 第45页 |
| ·二维电控平移台系统的控制核 | 第45-46页 |
| ·电控二维平移台系统控制 | 第46-57页 |
| ·电控二维平移台系统介绍 | 第46-48页 |
| ·步进电机控制原理 | 第48-49页 |
| ·步进电机驱动器 | 第49-50页 |
| ·步进电机控制模块 | 第50-52页 |
| ·光栅尺信号处理模块 | 第52-55页 |
| ·光栅尺信号细分辨向模块 | 第55-57页 |
| ·电控二维平移台系统控制总结 | 第57-59页 |
| 第6章 系统测试 | 第59-63页 |
| ·无线控制器 | 第59-60页 |
| ·二维电控平移台控制 | 第60-61页 |
| ·测试实验 | 第61-63页 |
| 第7章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第69页 |
