光纤陀螺寻北系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·陀螺寻北技术的发展 | 第10-12页 |
| ·光纤陀螺的发展与应用 | 第12-15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 光纤陀螺寻北仪原理 | 第17-30页 |
| ·光纤陀螺 | 第17-19页 |
| ·光纤陀螺测量原理 | 第17-18页 |
| ·光纤陀螺的主要性能指标 | 第18-19页 |
| ·光纤陀螺寻北原理 | 第19-29页 |
| ·坐标系 | 第19-21页 |
| ·光纤陀螺寻北仪测量原理 | 第21-23页 |
| ·几种寻北方案 | 第23-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 光纤陀螺寻北系统设计 | 第30-54页 |
| ·光纤陀螺寻北系统的总体结构 | 第30-31页 |
| ·传感器信号采集电路设计 | 第31-38页 |
| ·光纤陀螺信号采集电路设计 | 第31-32页 |
| ·加速度计信号采集电路设计 | 第32-36页 |
| ·通讯接口电路设计 | 第36-37页 |
| ·电源电路设计 | 第37-38页 |
| ·FPGA最小系统设计 | 第38-48页 |
| ·FPGA处理器选型 | 第38-39页 |
| ·NiosⅡ软核的设计 | 第39-45页 |
| ·FPGA主控制器及其最小系统的设计 | 第45-48页 |
| ·精密电控转台电机驱动模块设计 | 第48-49页 |
| ·光纤陀螺寻北仪程序设计 | 第49-53页 |
| ·寻北软件主流程 | 第49-50页 |
| ·接口模块程序设计 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 光纤陀螺寻北仪误差分析 | 第54-65页 |
| ·光纤陀螺寻北仪误差源分析 | 第54-55页 |
| ·光纤陀螺误差分析 | 第55-60页 |
| ·光纤陀螺输出特性 | 第55-56页 |
| ·ALLAN方差分析光纤陀螺随机误差 | 第56-60页 |
| ·数据预处理方法 | 第60-63页 |
| ·奇异值判定与剔除 | 第60-61页 |
| ·数据平滑滤波 | 第61-63页 |
| ·寻北方案误差分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 系统调试及实测分析 | 第65-71页 |
| ·光纤陀螺寻北系统测试环境 | 第65-67页 |
| ·光纤陀螺性能测试 | 第67-69页 |
| ·寻北实验测试结果 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
