| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·弧面凸轮加工及误差分析 | 第11-12页 |
| ·切削加工误差分析中多体系统理论的应用 | 第12-13页 |
| ·数控机床几何误差建模研究 | 第13-15页 |
| ·目前存在的主要问题 | 第15页 |
| ·研究目标及主要内容 | 第15-16页 |
| ·研究目标 | 第15-16页 |
| ·主要内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 相关基础理论 | 第17-34页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·切削加工误差来源及分类 | 第17-19页 |
| ·多轴数控加工理论基础 | 第19-20页 |
| ·弧面凸轮啮合原理 | 第20-23页 |
| ·坐标系的描述 | 第20-21页 |
| ·凸轮理论廓面方程 | 第21-22页 |
| ·啮合角的求解 | 第22-23页 |
| ·多体系统理论基础 | 第23-25页 |
| ·多体系统理论的提出背景及应用 | 第23页 |
| ·多体系统理论的描述方法 | 第23-25页 |
| ·基于多体系统理论的数控机床误差建模分析 | 第25-33页 |
| ·机床误差特征描述 | 第25-26页 |
| ·特征变换矩阵表达方式 | 第26-30页 |
| ·机床运动副空间误差模型的建立 | 第30-32页 |
| ·数控机床空间误差建模步骤 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 DMU80T 五轴联动数控机床空间几何误差模型建立 | 第34-40页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·机床结构分析 | 第34-35页 |
| ·机床拓扑结构和低序体阵列 | 第35-36页 |
| ·误差分析和特征矩阵的求解 | 第36-38页 |
| ·空间误差模型的建立 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 含机床误差影响的弧面凸轮数控加工廓面综合误差探究 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·含机床误差的范成法加工弧面凸轮误差廓面方程的建立 | 第40-47页 |
| ·机床误差分析及特征矩阵的求解 | 第40-43页 |
| ·弧面凸轮误差廓面方程的建立 | 第43-44页 |
| ·凸轮廓面法向误差的定义 | 第44-45页 |
| ·凸轮廓面法向误差的计算 | 第45页 |
| ·计算方法 | 第45-47页 |
| ·含机床误差的单侧面加工弧面凸轮误差廓面方程的建立 | 第47-51页 |
| ·单侧面加工的基本原理 | 第47页 |
| ·机床误差分析及特征矩阵的求解 | 第47-50页 |
| ·弧面凸轮误差廓面方程的建立 | 第50-51页 |
| ·凸轮廓面法向误差的计算 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 实例仿真及结果分析 | 第52-60页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·实例仿真及结果分析 | 第52-59页 |
| ·范成法加工误差计算仿真及结果分析 | 第52-55页 |
| ·单侧面加工误差计算仿真及结果分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录A 含机床误差的范成法加工弧面凸轮误差廓面方程 | 第66-77页 |
| 附录B 含机床误差的单侧面加工弧面凸轮误差廓面方程 | 第77-95页 |
| 附录C 法向误差计算牛顿迭代函数 | 第95-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第96页 |
