| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·仿真技术的发展及其在液压领域的应用 | 第8-11页 |
| ·液压仿真技术的发展与概况 | 第8-9页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·我国液压仿真技术的研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的意义及主要研究内容 | 第11-13页 |
| ·选题的背景 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12页 |
| ·选题的意义及研究难点 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 联合仿真方法、软件应用及起重机知识 | 第14-28页 |
| ·联合仿真方法 | 第14-15页 |
| ·联合仿真方法介绍 | 第14-15页 |
| ·联合仿真方法类型 | 第15页 |
| ·Imagine.Lab AMESim 和Virtual.Lab Motion 软件介绍 | 第15-23页 |
| ·Imagine.Lab AMESim 软件介绍 | 第15-19页 |
| ·LMS Virtual.Lab motion 软件介绍 | 第19-22页 |
| ·多体动力学理论基础 | 第22-23页 |
| ·汽车起重机的结构组成 | 第23-24页 |
| ·变幅机构原理及变幅液压系统原理 | 第24-27页 |
| ·变幅机构原理 | 第24-25页 |
| ·变幅液压系统原理图 | 第25-26页 |
| ·技术研究路线 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 变幅液压系统仿真建模及多体动力学建模 | 第28-47页 |
| ·变幅液压系统关键元件建模 | 第28-35页 |
| ·变幅主阀仿真建模 | 第28-30页 |
| ·平衡阀仿真模型及数学模型推导 | 第30-31页 |
| ·调速阀仿真模型及数学模型推导 | 第31-32页 |
| ·溢流节流阀仿真模型及数学模型推导 | 第32-33页 |
| ·压力补偿阀仿真模型 | 第33页 |
| ·二次溢流阀仿真模型及数学模型推导 | 第33-35页 |
| ·吊臂仿真模型 | 第35页 |
| ·变幅液压系统仿真模型建立与修正 | 第35-38页 |
| ·变幅液压系统仿真建模 | 第35-36页 |
| ·变幅液压系统仿真修正 | 第36-38页 |
| ·吊臂三维建模 | 第38-39页 |
| ·AMESim 与VL motion 联合仿真 | 第39-41页 |
| ·问题工况的模拟 | 第41-46页 |
| ·变幅小开口流量不稳定现象 | 第44-45页 |
| ·变幅下放时间过长现象 | 第45页 |
| ·全伸臂空载变幅抖动现象 | 第45页 |
| ·系统压力偏高现象 | 第45-46页 |
| ·平衡阀开启滞后现象 | 第46页 |
| ·臂架反弹现象 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 变幅液压系统优化设计 | 第47-54页 |
| ·问题工况分析及解决方案 | 第47-48页 |
| ·优化方案及仿真效果 | 第48-53页 |
| ·优化方案 | 第48-50页 |
| ·优化方案仿真效果 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 变幅液压系统动态性能实验研究 | 第54-65页 |
| ·测试系统组成 | 第54-56页 |
| ·实验方案 | 第56-59页 |
| ·试验数据记录及分析 | 第59-64页 |
| ·原始方案试验数据 | 第59-61页 |
| ·优化方案试验数据 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文 | 第70页 |