基于模糊预测控制的船舶动力定位系统控制器研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题的目的和意义 | 第13页 |
| ·船舶动力定位系统介绍 | 第13-14页 |
| ·动力定位系统的研究现状 | 第14-17页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·国外研究现状 | 第16-17页 |
| ·模糊预测控制的研究现状 | 第17-20页 |
| ·模糊控制 | 第17-18页 |
| ·预测控制 | 第18-19页 |
| ·模糊预测控制 | 第19-20页 |
| ·本文研究内容与研究思路 | 第20-23页 |
| 第2章 船舶动力定位系统的数学模型 | 第23-33页 |
| ·坐标系的建立 | 第23-24页 |
| ·船舶运动模型 | 第24-27页 |
| ·水动力模型以及环境力模型 | 第27-29页 |
| ·水动力模型 | 第27页 |
| ·低频风模型 | 第27-28页 |
| ·低频流模型 | 第28页 |
| ·波浪模型 | 第28-29页 |
| ·船舶动力定位系统的数学模型 | 第29-32页 |
| ·船舶低频运动模型 | 第30-31页 |
| ·船舶高频运动模型 | 第31-32页 |
| ·本文所用船舶模型 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 船舶动力定位系统非线性状态观测器设计 | 第33-39页 |
| ·非线性观测器的设计 | 第33-35页 |
| ·非线性观测器 | 第33-34页 |
| ·代数 Riccati 方程的数值算法 | 第34-35页 |
| ·稳定性分析 | 第35-37页 |
| ·非线性观测器仿真 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 以预测控制为核心的模糊预测控制研究及应用 | 第39-53页 |
| ·预测控制概述 | 第39-43页 |
| ·基于 T-S 模糊模型的 DMC 控制 | 第43-44页 |
| ·T-S 模糊模型的辨识 | 第44-48页 |
| ·T-S 模糊模型的一般结构形式 | 第44-45页 |
| ·T-S 模糊模型的规则前件辨识 | 第45-46页 |
| ·T-S 模糊模型的结论参数辨识 | 第46-48页 |
| ·船舶动力定位系统控制器设计 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 以模糊控制为核心的模糊预测控制研究及应用 | 第53-71页 |
| ·模糊控制基础 | 第53页 |
| ·以模糊控制为核心的模糊预测控制 | 第53-59页 |
| ·预测模型建模 | 第55页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第55-59页 |
| ·船舶动力定位系统控制器总体设计思路 | 第59-60页 |
| ·预测部分设计 | 第60-61页 |
| ·预测模型 | 第60页 |
| ·反馈矫正 | 第60-61页 |
| ·模糊部分设计 | 第61-64页 |
| ·输入/输出变量的选择 | 第62页 |
| ·论域的选择和隶属函数的确定 | 第62-64页 |
| ·控制规则库的制定 | 第64页 |
| ·解模糊化 | 第64页 |
| ·仿真验证 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 详细摘要 | 第78-82页 |
