网络控制系统控制与调度协调设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统基本问题 | 第13-16页 |
| ·网络时延 | 第13-14页 |
| ·数据包丢失 | 第14页 |
| ·数据包错序 | 第14页 |
| ·网络调度问题 | 第14-15页 |
| ·控制与调度协调设计 | 第15-16页 |
| ·网络化控制系统国内外研究现状 | 第16-20页 |
| ·时延问题 | 第16页 |
| ·丢包问题 | 第16-17页 |
| ·数据包错序问题 | 第17页 |
| ·网络调度问题 | 第17-19页 |
| ·控制与调度协调设计 | 第19-20页 |
| ·本文主要工作 | 第20-23页 |
| 第2章 网络控制系统基本知识 | 第23-33页 |
| ·系统模型的建立 | 第23-26页 |
| ·根据驱动方式建立模型 | 第23-24页 |
| ·不确定时延系统的建模 | 第24-26页 |
| ·状态反馈网络控制系统建模 | 第26页 |
| ·网络控制系统的稳定性分析 | 第26-32页 |
| ·关于稳定性的预备知识 | 第26-28页 |
| ·网络控制系统稳定性的意义与概念 | 第28-29页 |
| ·存在不确定时延的网络控制系统的稳定性分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 网络控制系统网络调度问题研究 | 第33-49页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·实时调度 | 第34-37页 |
| ·实时调度方法 | 第34-36页 |
| ·反馈控制实时调度 | 第36-37页 |
| ·基于反馈控制的实时动态调度器的设计 | 第37-46页 |
| ·采样周期对网络控制系统性能的影响 | 第37-38页 |
| ·调度器的内部结构 | 第38-41页 |
| ·调度器的具体工作过程 | 第41页 |
| ·控制模块中调度算法 | 第41-46页 |
| ·系统仿真 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 网络控制系统控制与调度协同设计 | 第49-59页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·基于变采样周期的网络控制系统的问题 | 第49-53页 |
| ·问题转化的思想及方法 | 第49-51页 |
| ·切换系统简介 | 第51-53页 |
| ·基于变采样周期的网络控制系统问题研究 | 第53-58页 |
| ·问题描述 | 第53-54页 |
| ·稳定性分析 | 第54-55页 |
| ·控制器设计 | 第55-56页 |
| ·算例仿真 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·本文总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
