车辆四轮驱动系统研究及仿真分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·研究内容和方法 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·研究方法 | 第13-14页 |
| 第二章 建立汽车整车仿真模型 | 第14-21页 |
| ·ADAMS 建模 | 第14-17页 |
| ·模型调试 | 第17-18页 |
| ·和ADAMS/CAR 模型对比 | 第18-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 驱动轮动力分配的分析及仿真 | 第21-36页 |
| ·确定动力分配的原则 | 第21页 |
| ·全时四轮驱动车直线行驶模型 | 第21-26页 |
| ·汽车驱动力 | 第21页 |
| ·汽车的行驶阻力 | 第21-26页 |
| ·四轮驱动车转弯时动力分配 | 第26-33页 |
| ·影响转弯性能的因素 | 第26-27页 |
| ·汽车数学模型 | 第27-33页 |
| ·应用ADAMS 仿真 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 使用SIMULINK 创建整车模型 | 第36-43页 |
| ·轮胎模型 | 第36-37页 |
| ·线性二自由度模型 | 第37-38页 |
| ·线性二自由度仿真模型 | 第37页 |
| ·线性二自由度模型的改进 | 第37-38页 |
| ·四轮车模型及改进 | 第38-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第五章 汽车动力控制系统 | 第43-53页 |
| ·控制原理及控制算法的选择 | 第43-44页 |
| ·驱动力控制原理 | 第43-44页 |
| ·动力控制系统的控制算法 | 第44页 |
| ·ADAMS 和SIMULINK 联合控制方法 | 第44-46页 |
| ·ADAMS 控制方法 | 第44-45页 |
| ·联合仿真设计流程 | 第45-46页 |
| ·控制参数的选择 | 第46-48页 |
| ·建立汽车动力控制系统 | 第48-52页 |
| ·动力控制系方案 | 第48-50页 |
| ·仿真调试 | 第50-51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第六章 结论与展望 | 第53-54页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 作者简介 | 第58页 |
