机载对地光电双模传感器融合跟踪方法与仿真研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-14页 |
| ·国内外机载光电目标跟踪系统研究现状 | 第14-17页 |
| ·本文研究内容及组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 光电传感器目标特性研究 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·雷达目标特性 | 第18-25页 |
| ·雷达截面积（RCS） | 第19-20页 |
| ·一维散射中心模型 | 第20-22页 |
| ·雷达杂波特性 | 第22-23页 |
| ·雷达杂波抑制 | 第23-25页 |
| ·地面目标光学特性 | 第25-30页 |
| ·红外目标特性 | 第25-27页 |
| ·可见光目标特性 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 光电传感器目标跟踪算法 | 第31-55页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·机载雷达地面目标跟踪算法 | 第31-39页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·单目标跟踪基本原理 | 第32-33页 |
| ·跟踪滤波算法 | 第33-39页 |
| ·光学传感器成像目标跟踪算法 | 第39-50页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·目标特征选择 | 第40-41页 |
| ·机载平台目标跟踪 | 第41-44页 |
| ·Mean shift 目标跟踪算法 | 第44-47页 |
| ·实验仿真结果及分析 | 第47-50页 |
| ·雷达红外双模数据融合目标跟踪方法 | 第50-53页 |
| ·位置级融合跟踪结构模型 | 第50-51页 |
| ·雷达红外双模数据时空对准 | 第51-52页 |
| ·毫米波雷达/红外双模目标融合跟踪技术 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 可见光红外像素级图像融合目标跟踪方法 | 第55-63页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·动态图像融合方法 | 第55-58页 |
| ·像素级线性加权平均 | 第56-57页 |
| ·多源动态图像融合体系 | 第57-58页 |
| ·融合实验结果 | 第58页 |
| ·融合跟踪实验结果及分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 机载对地目标融合跟踪软件系统 | 第63-69页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·软件系统功能 | 第63-64页 |
| ·软件模块介绍 | 第64-69页 |
| ·可融合性判别模块 | 第64-65页 |
| ·图像增强模块 | 第65-66页 |
| ·图像配准模块 | 第66页 |
| ·图像融合模块 | 第66-67页 |
| ·目标跟踪模块 | 第67页 |
| ·目标识别模块 | 第67-68页 |
| ·仿真结果 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或者录用的论文. | 第77页 |
