民用飞机导航传感器滤波算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·组合导航系统的发展与研究状况 | 第9-11页 |
| ·滤波理论发展及现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 无迹卡尔曼滤波（UKF） | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·基本原理 | 第16-21页 |
| ·非线性系统的卡尔曼滤波 | 第16-18页 |
| ·均值与方差的非线性传递 | 第18-19页 |
| ·Unscented 采样策略 | 第19-21页 |
| ·实现步骤 | 第21-22页 |
| ·改进算法 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 粒子滤波算法 | 第24-39页 |
| ·动态系统状态空间模型 | 第24-25页 |
| ·贝叶斯估计理论 | 第25-27页 |
| ·递推贝叶斯估计 | 第25-26页 |
| ·递推贝叶斯估计的实现方法 | 第26-27页 |
| ·MONTE CARLO 方法 | 第27-31页 |
| ·Monte Carlo 方法的发展历史 | 第27-28页 |
| ·Monte Carlo 方法的基本原理及思想 | 第28-30页 |
| ·Monte Carlo 方法的特点 | 第30-31页 |
| ·粒子滤波算法 | 第31-37页 |
| ·序贯重要性采样 | 第31-34页 |
| ·粒子集的退化现象及消除退化的关键技术 | 第34-36页 |
| ·序贯重要性重采样算法 | 第36-37页 |
| ·UNSCENTED 粒子滤波算法（UPF） | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 INS/GPS 组合导航系统模型 | 第39-52页 |
| ·惯性导航系统 | 第39-44页 |
| ·惯性导航系统的基本工作原理 | 第39-40页 |
| ·惯性导航系统的误差模型 | 第40-42页 |
| ·惯性元件的误差模型 | 第42-44页 |
| ·GPS 定位的主要误差 | 第44-49页 |
| ·GPS 系统的构成 | 第44-45页 |
| ·GPS 系统的定位和测速原理 | 第45-47页 |
| ·GPS 系统的主要误差 | 第47-49页 |
| ·GPS 系统的误差模型 | 第49页 |
| ·INS/GPS 组合导航系统的工作原理与模式 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 组合导航系统滤波器的设计与仿真 | 第52-69页 |
| ·组合导航系统的状态与量测方程 | 第52-56页 |
| ·组合导航系统状态方程 | 第52-54页 |
| ·组合导航系统量测方程 | 第54-56页 |
| ·飞行管理仿真系统总体设计 | 第56-59页 |
| ·飞行管理系统硬件构成 | 第57页 |
| ·飞行管理系统软件构成 | 第57-59页 |
| ·仿真条件与参数 | 第59-60页 |
| ·仿真结果 | 第60-68页 |
| ·无迹卡尔曼滤波仿真结果 | 第60-65页 |
| ·粒子滤波仿真结果 | 第65-66页 |
| ·粒子滤波、UKF 及UPF 的分析与比较 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-72页 |
| ·工作总结 | 第69-70页 |
| ·研究展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第76-78页 |
