挠性航天器姿态鲁棒非线性控制算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-33页 |
| ·课题来源及背景 | 第14-15页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·课题背景及意义 | 第14-15页 |
| ·航天器姿控系统组成及姿态控制分类 | 第15-18页 |
| ·航天器姿控系统的组成 | 第16页 |
| ·姿态控制问题分类及控制方式 | 第16-18页 |
| ·挠性航天器姿态控制存在的问题 | 第18-26页 |
| ·转动惯量的参数不确定性 | 第18-19页 |
| ·干扰力矩的抑制 | 第19-22页 |
| ·挠性模态的振动抑制 | 第22-24页 |
| ·饱和/死区输入非线性 | 第24-25页 |
| ·执行机构动态特性 | 第25-26页 |
| ·国内外挠性航天器姿态控制方法研究现状 | 第26-30页 |
| ·传统控制技术的应用 | 第26-27页 |
| ·现代控制技术的应用 | 第27-30页 |
| ·其它控制技术的应用 | 第30页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第30-33页 |
| 第2章 挠性航天器姿态运动模型及预备知识 | 第33-42页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·挠性航天器姿态运动模型 | 第33-39页 |
| ·坐标系 | 第33-35页 |
| ·挠性航天器姿态运动学方程 | 第35-38页 |
| ·挠性航天器姿态动力学方程 | 第38-39页 |
| ·范数理论 | 第39-40页 |
| ·Euclidean 空间 | 第39页 |
| ·向量和矩阵的范数 | 第39-40页 |
| ·函数的范数 | 第40页 |
| ·控制理论基础 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 挠性航天器自适应动态输出反馈姿态控制 | 第42-56页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·问题描述 | 第43页 |
| ·状态反馈鲁棒姿态控制 | 第43-47页 |
| ·刚体航天器姿态控制器设计 | 第43-44页 |
| ·挠性航天器姿态控制器设计 | 第44-47页 |
| ·动态输出反馈姿态控制 | 第47-50页 |
| ·动态输出反馈姿态控制器设计 | 第47-49页 |
| ·自适应动态输出反馈姿态控制器设计 | 第49-50页 |
| ·仿真分析 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 带有输入非线性的输出反馈变结构姿态控制 | 第56-74页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·变结构控制的基本理论 | 第57-60页 |
| ·变结构控制系统的性质 | 第57-58页 |
| ·变结构控制系统的设计 | 第58-60页 |
| ·变结构输出反馈控制器设计 | 第60-64页 |
| ·滑动平面的选取 | 第60-62页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第62-63页 |
| ·指数收敛控制器设计 | 第63-64页 |
| ·带有死区/饱和输入非线性的变结构输出反馈控制 | 第64-69页 |
| ·渐近稳定控制器设计 | 第64-66页 |
| ·指数稳定控制器设计 | 第66-67页 |
| ·自适应控制器设计 | 第67-69页 |
| ·仿真分析 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 挠性航天器姿态机动的鲁棒主动控制 | 第74-101页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·问题描述 | 第75-76页 |
| ·基于T-S 模型的模糊滑模主动姿态控制 | 第76-86页 |
| ·T-S 模糊控制理论回顾 | 第76-77页 |
| ·T-S 模型的转化 | 第77-80页 |
| ·基于T-S 模型的姿态控制器设计 | 第80-81页 |
| ·主动振动控制补偿器设计 | 第81-84页 |
| ·仿真分析 | 第84-86页 |
| ·鲁棒模糊主动姿态控制 | 第86-92页 |
| ·模糊逻辑系统逼近函数 | 第86-87页 |
| ·鲁棒主动姿态控制器设计 | 第87-89页 |
| ·自适应控制律设计 | 第89-90页 |
| ·仿真分析 | 第90-92页 |
| ·基于自适应滑模变结构的主动姿态控制 | 第92-100页 |
| ·自适应滑模变结构姿态控制器设计 | 第92-94页 |
| ·滑模控制器抖振的削弱 | 第94-96页 |
| ·脉冲调宽调频(PWPF)调制器 | 第96-97页 |
| ·仿真分析 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第6章 挠性航天器后步滑模变结构主动姿态跟踪 | 第101-122页 |
| ·引言 | 第101-102页 |
| ·后步设计法理论回顾 | 第102-104页 |
| ·自适应后步鲁棒主动姿态控制 | 第104-111页 |
| ·后步鲁棒姿态控制器设计 | 第104-107页 |
| ·自适应控制律设计 | 第107-108页 |
| ·仿真分析 | 第108-111页 |
| ·执行器动态方程及问题描述 | 第111-112页 |
| ·执行器动态方程 | 第111页 |
| ·问题描述 | 第111-112页 |
| ·鲁棒后步滑模跟踪主动控制器设计 | 第112-121页 |
| ·滑模变结构虚拟控制器的设计 | 第113-114页 |
| ·自适应控制律的设计 | 第114-115页 |
| ·鲁棒后步滑模控制器的设计 | 第115-117页 |
| ·自适应控制律的设计 | 第117-118页 |
| ·仿真分析 | 第118-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 结论 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-138页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第138-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 个人简历 | 第142页 |
