| 提要 | 第1-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·汽车坡路行驶研究情况概述 | 第10-13页 |
| ·汽车下长坡持续制动研究情况概述 | 第10-13页 |
| ·汽车上坡工况研究情况概述 | 第13页 |
| ·无级变速器概述 | 第13-19页 |
| ·CVT 的发展历史 | 第13-15页 |
| ·CVT 的基本结构 | 第15-17页 |
| ·CVT 的工作原理 | 第17-18页 |
| ·CVT 的控制技术 | 第18-19页 |
| ·本论文研究意义与主要研究工作 | 第19-21页 |
| 第二章汽车下长坡工况发动机和CVT综合控制研究 | 第21-37页 |
| ·问题的提出 | 第21页 |
| ·发动机制动特性的试验研究 | 第21-23页 |
| ·发动机制动原理 | 第21-22页 |
| ·发动机制动力矩试验研究 | 第22-23页 |
| ·汽车下长坡CVT 动力传动系统的双质量惯性模型 | 第23-24页 |
| ·汽车下长坡工况发动机与CVT 综合控制方法 | 第24-25页 |
| ·控制目标的提出 | 第24-25页 |
| ·控制目标的实现方法 | 第25页 |
| ·汽车下长坡工况仿真模型的建立 | 第25-28页 |
| ·汽车下长坡工况的仿真试验 | 第28-36页 |
| ·不同坡度道路的仿真试验 | 第28-31页 |
| ·速比变化率对汽车动态响应性和驾驶平顺性影响分析 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 上坡工况发动机和CVT 综合控制研究 | 第37-56页 |
| ·问题的提出 | 第37-38页 |
| ·发动机特性试验 | 第38-43页 |
| ·发动机性能试验台架结构 | 第39-40页 |
| ·发动机性能试验结果 | 第40-43页 |
| ·发动机转速调节特性 | 第43-45页 |
| ·发动机最佳经济性转速调节特性 | 第44页 |
| ·发动机最佳动力性转速调节特性 | 第44-45页 |
| ·汽车上坡动力传动系统的双质量惯性模型 | 第45-46页 |
| ·上坡工况发动机和CVT 综合控制仿真模型的建立 | 第46-48页 |
| ·上坡工况发动机和CVT 综合控制分析 | 第48-55页 |
| ·上坡工况工作模式的选择 | 第48-50页 |
| ·发动机目标驱动功率的确定 | 第50-51页 |
| ·上坡工况发动机与CVT 综合控制策略的提出 | 第51-52页 |
| ·上坡工况发动机与CVT 综合控制策略仿真分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 汽车工况模拟试验台架的建立 | 第56-77页 |
| ·建立动态模拟试验台的必要性 | 第56-57页 |
| ·试验台架的建立和说明 | 第57-64页 |
| ·测功机的选择 | 第58-59页 |
| ·直流电机控制特性 | 第59-60页 |
| ·直流电机参数计算 | 第60页 |
| ·直流电机控制器使用原理说明 | 第60-64页 |
| ·试验台测控系统 | 第64-73页 |
| ·数据采集系统硬件选型 | 第64-66页 |
| ·数据采集系统的上位机软件的设计 | 第66-67页 |
| ·CVT 速比的PID 控制 | 第67-70页 |
| ·转速信号和电枢电流信号的数字滤波 | 第70-73页 |
| ·基于LABVIEW 的实验台测试界面设计 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 坡路行驶综合控制策略试验研究 | 第77-102页 |
| ·汽车上坡工况试验台模拟方法研究 | 第77-89页 |
| ·汽车上坡工况实车受力情况分析 | 第77-78页 |
| ·试验台受力情况分析 | 第78-79页 |
| ·试验台模拟上坡工况时直流电机目标加载力矩的确定 | 第79页 |
| ·直流电机内部摩擦阻力矩试验测定 | 第79-81页 |
| ·直流电机动态加载过程的实现 | 第81-89页 |
| ·汽车下长坡工况试验台模拟方法研究 | 第89-97页 |
| ·汽车下长坡工况实车受力情况分析 | 第89-91页 |
| ·试验台受力情况分析 | 第91页 |
| ·试验台模拟下长坡工况时直流电机目标驱动力矩的确定 | 第91-92页 |
| ·直流电机倒拖工况的动态实现 | 第92-97页 |
| ·坡路行驶综合控制策略台架试验研究 | 第97-101页 |
| ·汽车下长坡工况发动机与CVT 综合控制策略台架试验 | 第97-99页 |
| ·汽车上坡工况发动机与CVT 综合控制策略台架试验 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第六章 全文工作总结 | 第102-105页 |
| ·本文开展的主要工作 | 第102-103页 |
| ·本文的主要创新点 | 第103-104页 |
| ·工作展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-113页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和参加的科研工作 | 第113-114页 |
| 摘要 | 第114-117页 |
| ABSTRACT | 第117-121页 |
| 致谢 | 第121页 |
