| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·本论文的课题来源和研究内容 | 第13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 工程机械前端监控系统的设计 | 第15-21页 |
| ·嵌入式系统的设计阶段 | 第15-16页 |
| ·工程机械前端监控系统的分析与设计 | 第16-21页 |
| 第3章 嵌入式LINUX 在PC104 主板上的实现 | 第21-34页 |
| ·系统引导 | 第21-23页 |
| ·LINUX 的启动过程分析 | 第23-24页 |
| ·LINUX 内核的裁减 | 第24-28页 |
| ·文件系统的裁减 | 第28-34页 |
| 第4章 LINUX 下的CAN 驱动程序的开发 | 第34-45页 |
| ·CAN 总线简介 | 第34页 |
| ·CAN-BUS 技术规范 | 第34-36页 |
| ·PC104-CAN 接口卡简介 | 第36-37页 |
| ·PC104-CAN 接口卡驱动程序设计 | 第37-45页 |
| 第5章 基于LINUX 的图形用户界面设计 | 第45-59页 |
| ·嵌入式GUI 特点及种类 | 第45-46页 |
| ·MINIGUI 简介 | 第46-49页 |
| ·工程机械前端监控系统中的GUI 的实现 | 第49-59页 |
| 第6章 工程机械前端监控系统中的串行通信技术 | 第59-71页 |
| ·LINUX 下编写串口通信程序 | 第59-61页 |
| ·图像采集单元 | 第61-65页 |
| ·GPRS 单元 | 第65-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第78-79页 |
| 附录B 攻读学位期间所参加的科研项目 | 第79页 |