| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·磁悬浮技术综述 | 第8-13页 |
| ·论文工作及内容安排 | 第13-16页 |
| 第二章 钢板磁悬浮系统数学模型建立及仿真研究 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·非线性系统模型建立 | 第17-22页 |
| ·非线性系统稳定性仿真研究 | 第22-26页 |
| ·系统模型线性化处理 | 第26-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 PID 控制器设计及仿真研究 | 第30-43页 |
| ·PID 控制器基础 | 第30-31页 |
| ·电流控制对象模型的PID 控制器设计及仿真 | 第31-39页 |
| ·电压控制对象模型的PID 控制器设计及仿真 | 第39-43页 |
| 第四章 H_∞控制器设计及仿真研究 | 第43-68页 |
| ·H_∞控制简述 | 第43-47页 |
| ·鲁棒控制问题的一般描述 | 第47-49页 |
| ·频域不确定性系统的混合灵敏度设计 | 第49-58页 |
| ·电流控制对象模型的H_∞控制器设计及仿真 | 第58-66页 |
| ·电压控制对象模型的H_∞控制器设计及仿真 | 第66-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-78页 |