| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·课题来源与研究内容 | 第9-10页 |
| ·论文的组织结构 | 第10-11页 |
| 第二章 嵌入式操作系统综述 | 第11-29页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第11-20页 |
| ·嵌入式LINUX 操作系统综述 | 第20-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 标准LINUX 实时化的几种案例研究 | 第29-42页 |
| ·标准LINUX 内核实时化改造案例 | 第29-33页 |
| ·双内核实时化改造案例 | 第33-40页 |
| 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 UCOSLINUX 操作系统内核的设计与实现 | 第42-83页 |
| ·实时操作系统UC/OS-II 综述 | 第42-54页 |
| ·UCOSLINUX 的设计需求 | 第54页 |
| ·UCOSLINUX 的总体设计 | 第54-56页 |
| ·UCOSLINUX 的中断管理 | 第56-70页 |
| ·UCOSLINUX 的时钟管理 | 第70-73页 |
| ·UCOSLINUX 的任务管理 | 第73-80页 |
| ·UC/OS-II 移植过程中修改的文件清单 | 第80-82页 |
| 本章小节 | 第82-83页 |
| 第五章 基于UCOSLINUX 的双内核系统平台搭建与测试 | 第83-92页 |
| ·双内核系统平台的搭建 | 第83-88页 |
| ·UCOSLINUX 内核实时性能测试 | 第88-91页 |
| 本章小节 | 第91-92页 |
| 第六章 总结与展望 | 第92-95页 |
| ·论文工作总结 | 第92-93页 |
| ·研究心得 | 第93页 |
| ·展望 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 附录I | 第99-101页 |
| 个人简历以及发表的学术论文 | 第101-102页 |