| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·研究目的和意义 | 第12页 |
| ·研究背景和现状 | 第12-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-20页 |
| ·本文的创新点 | 第20-21页 |
| 第二章 自适应模糊逻辑系统 | 第21-30页 |
| ·前言 | 第21页 |
| ·自适应模糊逻辑系统 | 第21-25页 |
| ·自适应时延模糊逻辑系统 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 一类非线性系统的模糊自适应H_∞控制 | 第30-41页 |
| ·前言 | 第30-31页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·输出反馈控制器的设计 | 第32-35页 |
| ·基于模糊逻辑系统的自适应补偿器 | 第35-36页 |
| ·闭环系统的稳定性分析 | 第36-37页 |
| ·仿真算例 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 一类非线性系统的模糊自适应跟踪控制 | 第41-52页 |
| ·前言 | 第41-42页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·控制器的设计 | 第43-47页 |
| ·闭环系统的稳定性分析 | 第47-48页 |
| ·仿真算例 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 一类不确定非线性多时延系统的模糊自适应 H_∞控制 | 第52-64页 |
| ·前言 | 第52-53页 |
| ·问题描述 | 第53-54页 |
| ·输出反馈控制器的设计 | 第54-57页 |
| ·基于自适应时延模糊逻辑系统的补偿器 | 第57-59页 |
| ·闭环系统的稳定性分析 | 第59-60页 |
| ·仿真算例 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 一类不确定非线性多时延系统的模糊自适应跟踪控制 | 第64-88页 |
| ·前言 | 第64-65页 |
| ·问题描述 | 第65-66页 |
| ·控制器的设计 | 第66-72页 |
| ·基于观测器的控制器设计 | 第72-79页 |
| ·仿真算例 | 第79-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第七章 多输入多输出非线性系统的自适应模糊跟踪控制 | 第88-104页 |
| ·前言 | 第88页 |
| ·多输入多输出非线性系统的自适应模糊跟踪控制 | 第88-96页 |
| ·多输入多输出非线性最小相位系统的自适应模糊跟踪控制 | 第96-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第八章 多输入多输出多重时延非线性系统的自适应模糊控制 | 第104-113页 |
| ·前言 | 第104页 |
| ·问题描述 | 第104-106页 |
| ·控制器设计 | 第106-109页 |
| ·仿真算例 | 第109-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第九章 一类不确定非线性系统的模糊重构控制 | 第113-129页 |
| ·前言 | 第113-114页 |
| ·问题描述 | 第114-116页 |
| ·重构控制律的设计 | 第116-119页 |
| ·闭环系统的稳定性分析 | 第119-120页 |
| ·仿真算例 | 第120-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 第十章 总结与展望 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第141页 |
