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压电式气动伺服阀的特性研究

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第一章 绪论第8-16页
   ·气动技术的论述第8-11页
   ·压电式气动阀的发展与应用第11-13页
     ·压电材料第11-12页
     ·压电驱动器在气动中的应用第12-13页
     ·压电气动伺服阀的特点第13页
   ·课题的主要内容与研究意义第13-16页
第二章 压电驱动器的建模和分析第16-32页
   ·压电效应的概述第16页
   ·压电材料的特性第16-22页
     ·机电耦合系数第16-17页
     ·机械品质因数第17页
     ·压电常数第17-19页
     ·介电常数第19-20页
     ·介电损耗第20-21页
     ·弹性常数第21-22页
   ·压电陶瓷的特性第22-24页
     ·位移特性第22-23页
     ·温度特性第23-24页
     ·迟滞特性第24页
   ·压电陶瓷的电—机转换第24页
   ·压电驱动器的建模第24-27页
   ·压电驱动器的特性分析第27-31页
     ·MATLAB/Simulink简介第27-28页
     ·驱动器的Simulink仿真分析第28-31页
   ·本章小结第31-32页
第三章 压电式气动伺服阀的建模分析和仿真第32-48页
   ·压电驱动伺服阀的工作原理和建模第32-35页
   ·杠杆放大倍数和输出力的理论计算第35-36页
   ·杠杆放大机构的输入刚度和输出刚度第36-37页
   ·气动伺服阀杠杆的有限元分析第37-39页
     ·有限元法及ANSYS软件的简介第37-38页
     ·基于ANSYS软件的杠杆放大机构的静力学分析第38-39页
   ·压电伺服阀的性能仿真第39-46页
     ·系统的稳定性分析第39-40页
     ·基于MATLAB的特性仿真和分析第40-43页
     ·基于AMEsim的仿真分析和研究第43-46页
   ·本章小结第46-48页
第四章 压电气动伺服阀的控制策略及性能研究第48-66页
   ·控制策略的发展第48页
   ·压电气动伺服阀的PID特性仿真第48-55页
     ·PID控制器介绍第49-50页
     ·特性仿真研究第50-55页
   ·PID神经网络控制的实现第55-61页
     ·神经网络控制策略的结构及其特点第55-57页
     ·PID神经网络控制的研究现状第57-59页
     ·PID神经元网络控制器的前向计算方法第59-61页
   ·PID神经网络控制的压电气动伺服阀的特性分析第61-64页
   ·本章小结第64-66页
第五章 总结与展望第66-68页
   ·论文总结第66-67页
   ·展望第67-68页
致谢第68-70页
参考文献第70-76页
附录第76页

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