纯水液压同步系统的研究与分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·纯水液压传动的主要特点 | 第8-12页 |
| ·纯水液压传动技术的国内外研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·国外研究概况 | 第13-14页 |
| ·发展趋势 | 第14-15页 |
| ·纯水液压技术需要解决的问题 | 第15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·课题的目的和意义 | 第16页 |
| ·课题研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 纯水液压同步系统 | 第18-38页 |
| ·纯水液压同步系统的构成及工作原理 | 第18-30页 |
| ·纯水液压泵 | 第19-23页 |
| ·纯水液压阀 | 第23-26页 |
| ·纯水液压缸 | 第26-30页 |
| ·同步精度 | 第30-37页 |
| ·纯水液压系统的主要技术参数及要求 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 纯水液压同步系统的建模与分析 | 第38-56页 |
| ·纯水液压系统动力机构的数学模型 | 第38-48页 |
| ·插装阀的数学模型 | 第38-40页 |
| ·液压缸的数学模型 | 第40-41页 |
| ·阀控从动缸的数学模型 | 第41-48页 |
| ·比例调速阀的数学模型 | 第48-54页 |
| ·比例调速阀 | 第49-50页 |
| ·基于AMESim的调速阀数学模型 | 第50-53页 |
| ·调速阀模型的简化 | 第53-54页 |
| ·同步系统建模 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 控制策略 | 第56-64页 |
| ·控制工程理论简介 | 第56页 |
| ·典型闭环控制系统 | 第56-57页 |
| ·对控制系统的基本要求 | 第57-58页 |
| ·常用的控制策略 | 第58-59页 |
| ·PID控制策略 | 第59-62页 |
| ·非线性微分方程的线性化 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 系统性能分析 | 第64-82页 |
| ·系统参数的确定 | 第64-68页 |
| ·同步系统性能分析 | 第68-70页 |
| ·采用PID控制的系统模型 | 第70-71页 |
| ·同步系统的仿真分析 | 第71-79页 |
| ·本章小结 | 第79-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82页 |
| ·展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 附录A 攻读硕士期间发表学术论文 | 第92页 |
