| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1．1 课题背景 | 第9-11页 |
| 1．1．1 集散控制系统与现场总线控制系统 | 第9-10页 |
| 1．1．2 现场总线国际标准和中国标准 | 第10页 |
| 1．1．3 DeviceNet总线和Modbus总线 | 第10-11页 |
| 1．2 国内外发展现状及趋势 | 第11-14页 |
| 1．2．1 现场总线在国内外的发展现状 | 第11-12页 |
| 1．2．2 现场总线在国内外的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1．2．3 现场总线在断路器中的应用现状 | 第13-14页 |
| 1．3 课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1．4 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 OeviceNet总线技术和Modbus总线技术 | 第16-31页 |
| 2．1 CAN总线技术 | 第16-20页 |
| 2．1．1 CAN介质访问控制方式和总线通信模式 | 第17-18页 |
| 2．1．2 CAN数据帧格式 | 第18页 |
| 2．1．3 CAN的错误检测及节点故障界定 | 第18-20页 |
| 2．2 DeviceNet现场总线技术 | 第20-28页 |
| 2．2．1 DeviceNet与CAN的关系 | 第20-21页 |
| 2．2．2 DeviceNot现场总线的技术特点 | 第21-22页 |
| 2．2．3 DeviceNet物理层和物理媒体 | 第22页 |
| 2．2．4 DeviceNet的连接概念及连接类型 | 第22-24页 |
| 2．2．5 DeviceNet的报文及分段协议 | 第24-26页 |
| 2．2．6 DeviceNet节点的对象模型 | 第26-27页 |
| 2．2．7 设备描述 | 第27页 |
| 2．2．8 预定义主/从连接组 | 第27-28页 |
| 2．3 Modbus现场总线技术 | 第28-29页 |
| 2．4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 协议转换器的硬件电路设计及实现 | 第31-37页 |
| 3．1 协议转换器硬件的性能要求 | 第31页 |
| 3．2 硬件电路结构 | 第31-32页 |
| 3．3 硬件电路各组成部分的设计说明 | 第32-36页 |
| 3．3．1 微处理器M301N2F8 | 第32-33页 |
| 3．3．2 CAN收发器TJA1050 | 第33-34页 |
| 3．3．3 RS-485收发器 | 第34页 |
| 3．3．4 保护电路 | 第34-35页 |
| 3．3．5 5V调压器 | 第35页 |
| 3．3．6 双色发光二极管、拨码盘以及拨码开关 | 第35页 |
| 3．3．7 其他设计说明 | 第35-36页 |
| 3．4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 协议转换器的对象模型 | 第37-41页 |
| 4．1 节点中的对象类 | 第37-39页 |
| 4．2 对象实例 | 第39页 |
| 4．3 对象对节点行为的影响 | 第39-41页 |
| 第5章 协议转换器的软件设计及实现 | 第41-59页 |
| 5．1 软件整体设计思路及主程序设计 | 第41-43页 |
| 5．1．1 协议转换器软件整体设计思路 | 第41-42页 |
| 5．1．2 主程序设计 | 第42-43页 |
| 5．2 系统初始化 | 第43-46页 |
| 5．3 状态LED | 第46-47页 |
| 5．4 重复MAC ID检测算法 | 第47-48页 |
| 5．5 连接的建立 | 第48-50页 |
| 5．5．1 分配连接请求信息格式 | 第49-50页 |
| 5．5．2 对分配连接请求信息的处理 | 第50页 |
| 5．6 DeviceNet报文的接收 | 第50-52页 |
| 5．6．1 对收发缓冲器的规划 | 第50-51页 |
| 5．6．2 以N接收中断处理 | 第51-52页 |
| 5．7 DeviceNet报文的处理 | 第52-55页 |
| 5．7．1 DeviceNet显式报文的处理 | 第53-54页 |
| 5．7．2 轮询I/O报文的处理 | 第54-55页 |
| 5．8 DeviceNet报文的发送 | 第55-56页 |
| 5．9 Modbus报文的发送和接收 | 第56-57页 |
| 5．10 DeviceNet-Modbus协议转换的实现 | 第57-59页 |
| 第6章 协议转换器的一致性测试 | 第59-66页 |
| 6．1 Device Net产品一致性测试概述 | 第59-64页 |
| 6．1．1 搭建一致性测试平台 | 第59页 |
| 6．1．2 一致性测试的内容 | 第59-60页 |
| 6．1．3 一致性软件测试的步骤 | 第60-64页 |
| 6．2 协议转换器一致性测试的结果 | 第64-65页 |
| 6．3 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录A 攻读硕士期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 附录B 攻读硕士期间参加的科研项目 | 第73-74页 |
| 附录C 协议转换器电路原理图 | 第74-75页 |
| 附录D 科研项目结题报告 | 第75-76页 |
