| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·中国道路交通及交通事故发展概况 | 第8-11页 |
| ·交通事故现场勘查 | 第11-12页 |
| ·交通事故现场勘查的内容 | 第11-12页 |
| ·交通事故现场勘查的目的 | 第12页 |
| ·交通事故现场摄影测量 | 第12-18页 |
| ·交通事故现场摄影测量的意义 | 第12-13页 |
| ·交通事故现场摄影测量研究概况 | 第13-16页 |
| ·照相机标定技术发展现状 | 第16-18页 |
| ·本文所用的照相机标定方法 | 第18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 照相机成像模型及三维距离重建原理 | 第20-30页 |
| ·图像坐标系、照相机坐标系与世界坐标系 | 第20-23页 |
| ·线性照相机模型(针孔模型) | 第23-25页 |
| ·非线性照相机成像模型 | 第25-27页 |
| ·空间距离重建原理 | 第27-29页 |
| ·空间点重建原理 | 第27-29页 |
| ·空间距离重建 | 第29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 对极几何及基于基础矩阵的摄影图像三维重建原理 | 第30-42页 |
| ·对极几何与基础矩阵 | 第30-32页 |
| ·基于基础矩阵的现场重建方法研究 | 第32-40页 |
| ·基于基础矩阵的现场重建理论基础 | 第32-37页 |
| ·基于基础矩阵的现场三维重建流程 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基础矩阵估计方法的研究 | 第42-59页 |
| ·单应矩阵方法 | 第42-46页 |
| ·基础矩阵与照相机内部参数矩阵、本质矩阵之间的关系 | 第42-43页 |
| ·算法原理 | 第43-46页 |
| ·秩2 约束处理 | 第46页 |
| ·八点算法 | 第46-48页 |
| ·加权平移归一化方法 | 第48-51页 |
| ·引入权重系数 | 第48-49页 |
| ·输入数据的加权平移归一化处理 | 第49-50页 |
| ·算法步骤 | 第50-51页 |
| ·最小中值二乘法 | 第51-52页 |
| ·基础矩阵估计实验 | 第52-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第五章 摄影图像三维重建实验及分析 | 第59-77页 |
| ·交通事故现场摄影测量误差基本理论 | 第59-60页 |
| ·误差的定义 | 第59页 |
| ·误差的表示方法 | 第59-60页 |
| ·照相机内部参数预标定实验 | 第60-61页 |
| ·交通事故摄影图像基础矩阵标定点提取方法 | 第61-63页 |
| ·手动提取标定点 | 第61-62页 |
| ·自动提取标定点 | 第62-63页 |
| ·模拟事故现场实验 | 第63-74页 |
| ·手动选择标定点 | 第64-69页 |
| ·自动选择标定点 | 第69-74页 |
| ·实验分析 | 第74-76页 |
| ·实验结果分析 | 第74-75页 |
| ·实验误差分析 | 第75-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第六章 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录1 室内标定实验标定参考点三维坐标 | 第82-83页 |
| 附录2 尼康相机内部参数计算所用图像 | 第83-84页 |
| 摘要 | 第84-86页 |
| Abstract | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 导师及作者简介 | 第90页 |