| 1 绪论 | 第1-34页 |
| 1．1 工程机械发展及课题的提出 | 第13-16页 |
| 1．1．1 工程机械发展概述 | 第13页 |
| 1．1．2 电子控制技术在工程机械中的应用概况 | 第13-14页 |
| 1．1．3 工程机械运行状态实时监测技术的发展 | 第14-15页 |
| 1．1．4 轮胎监测技术的发展 | 第15-16页 |
| 1．1．5 工程机械智能安全监测系统的提出 | 第16页 |
| 1．2 机械故障常用诊断方法 | 第16-17页 |
| 1．3 智能检测系统及相关技术的研究 | 第17-28页 |
| 1．3．1 检测及其智能化发展 | 第18-20页 |
| 1．3．2 传感器技术 | 第20-23页 |
| 1．3．2．1 传感器的定义 | 第20-21页 |
| 1．3．2．2 传感器的作用 | 第21页 |
| 1．3．2．3 传感器的分类 | 第21-22页 |
| 1．3．2．4 传感器的特性 | 第22-23页 |
| 1．3．2．5 传感器的发展趋势 | 第23页 |
| 1．3．3 单片机技术 | 第23-26页 |
| 1．3．3．1 单片机的主流产品及特点 | 第23-25页 |
| 1．3．3．2 单片机数据通信技术 | 第25-26页 |
| 1．3．4 智能检测系统设计 | 第26-28页 |
| 1．3．4．1 硬件的选用原则 | 第26-27页 |
| 1．3．4．2 软件设计 | 第27-28页 |
| 1．4 智能监测系统信号的获取与数据处理理论分析 | 第28-33页 |
| 1．4．1 智能监测系统信号的获取 | 第29-30页 |
| 1．4．1．1 模拟信号和数字信号 | 第29页 |
| 1．4．1．2 模拟信号的放大 | 第29-30页 |
| 1．4．1．3 A／D转换器 | 第30页 |
| 1．4．2 数据处理理论分析 | 第30-33页 |
| 1．4．2．1 检测数据的统计特征 | 第30-31页 |
| 1．4．2．2 现场检测采样次数的确定 | 第31-32页 |
| 1．4．2．3 检测数据的化整方法 | 第32-33页 |
| 1．5 本文的主要内容 | 第33-34页 |
| 2 工程机械安全隐患的影响因素及监测参数的选取 | 第34-46页 |
| 2．1 发动机安全性能的影响因系 | 第34-37页 |
| 2．1．1 润滑系统 | 第34-37页 |
| 2．1．1．1 机油压力 | 第35-36页 |
| 2．1．1．2 机油温度 | 第36-37页 |
| 2．1．2 冷却系统 | 第37页 |
| 2．2 液压传动系统 | 第37-38页 |
| 2．3 轮胎 | 第38-42页 |
| 2．3．1 轮胎的失效分析 | 第38-40页 |
| 2．3．2 轮胎的压力对轮胎失效的影响 | 第40-41页 |
| 2．3．3 轮胎的温升对轮胎失效的影响 | 第41页 |
| 2．3．4 轮胎的转速 | 第41-42页 |
| 2．4 工程机械安全监测参数的选取 | 第42-44页 |
| 2．4．1 安全监测参数的选取机理 | 第42-43页 |
| 2．4．2 安全监测参数的确定 | 第43-44页 |
| 2．5 工程机械安全智能监测系统总体方案的确定 | 第44-46页 |
| 2．5．1 基本要求 | 第44页 |
| 2．5．2 系统总体方案 | 第44-45页 |
| 2．5．3 系统开发环境 | 第45-46页 |
| 3 系统硬件设计 | 第46-66页 |
| 3．1 微处理器单元设计 | 第46-52页 |
| 3．1．1 单片机芯片选型 | 第46-49页 |
| 3．1．2 振荡电路 | 第49页 |
| 3．1．3 复位方式 | 第49-50页 |
| 3．1．4 PIC单片机的底功耗设计 | 第50-51页 |
| 3．1．5 电源设计 | 第51-52页 |
| 3．1．5．1 运用工程机械供电电源的单片机电源电路 | 第51页 |
| 3．1．5．2 供电电池的选择 | 第51-52页 |
| 3．2 信号检测单元设计 | 第52-56页 |
| 3．2．1 温度检测电路 | 第52-54页 |
| 3．2．2 压力检测电路 | 第54-55页 |
| 3．2．3 轮胎压力和温度检测电路 | 第55-56页 |
| 3．3 数据传输单元设计 | 第56-58页 |
| 3．4 人机通道单元设计 | 第58-63页 |
| 3．4．1 键盘设计 | 第58-60页 |
| 3．4．2 液晶显示电路 | 第60-62页 |
| 3．4．3 报警电路设计 | 第62-63页 |
| 3．5 轮胎监测子机系统的安装 | 第63-64页 |
| 3．6 硬件抗干扰设计 | 第64-66页 |
| 3．6．1 干扰源分析 | 第64页 |
| 3．6．2 元器件的选择 | 第64页 |
| 3．6．3 印刷电路板抗干扰设计 | 第64-66页 |
| 4 系统软件设计 | 第66-78页 |
| 4．1 系统软件总体设计 | 第66页 |
| 4．2 主机主程序设计 | 第66-67页 |
| 4．3 子机主程序设计 | 第67-68页 |
| 4．4 A／D转换子程序设计 | 第68-69页 |
| 4．5 轮胎检测子程序设计 | 第69-70页 |
| 4．6 无线通信子程序设计 | 第70-73页 |
| 4．6．1 通信协议的制定 | 第70页 |
| 4．6．2 CRC算法分析及在软件实现 | 第70-73页 |
| 4．6．2．1 CRC原理 | 第70-71页 |
| 4．6．2．2 CRC校验的特点 | 第71-72页 |
| 4．6．2．3 CRC校验的软件实现 | 第72-73页 |
| 4．6．3 无线通信子程序流程图 | 第73页 |
| 4．7 键盘子程序设计 | 第73-75页 |
| 4．8 显示子程序 | 第75页 |
| 4．9 软件抗干扰设计 | 第75-78页 |
| 5 系统实验与仿真设计 | 第78-82页 |
| 5．1 系统实验 | 第78页 |
| 5．2 硬件仿真分析 | 第78-82页 |
| 6 总结与展望 | 第82-83页 |
| 6．1 模糊控制原理及系统组成 | 第82页 |
| 6．2 模糊控制的应用及发展方向 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 附录A：电路原理图 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第92页 |