基于模糊集理论的非线性系统的自适应控制

第一章 文献综述与课题选择	第1-18页
·模糊控制概述	第10-15页
·模糊控制的产生	第10-11页
·模糊控制研究现状	第11-13页
·当前需研究的课题	第13-15页
·非线性系统模糊自适应控制器的研究现状	第15-16页
·本论文的主要工作	第16-18页
第二章 模糊集理论基础	第18-24页
·模糊集基础知识	第18-19页
·模糊规则	第19-21页
·模糊规则的获取	第20页
·隶属函数的确定	第20-21页
·模糊逻辑系统及其万能逼近特性	第21-24页
·模糊逻辑系统	第21-23页
·模糊逻辑系统的万能逼近特性	第23-24页
第三章 模糊自适应控制的研究	第24-39页
·引言	第24页
·模糊控制器的基本原理及其特点	第24-27页
·自适应控制的特点	第27页
·模糊自适应控制器的研究	第27-37页
·典型模糊自适应控制方案的研究	第29-31页
·直接型和间接型模糊自适应控制器的研究	第31-37页
·研究结论	第37-39页
第四章 模糊自适应控制器的设计	第39-57页
·非线性控制系统及其稳定性	第39-41页
·非线性控制系统的稳定性	第39-40页
·李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论	第40-41页
·控制任务	第41-42页
·控制问题分析	第42-43页
·模糊自适应控制器的设计	第43-52页
·用作函数逼近器的一种模糊神经网络	第43-45页
·控制器设计	第45-52页
·仿真	第52-56页
·本章总结	第56-57页
第五章 结束语	第57-59页
参考文献	第59-63页
致谢	第63页