| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 引言 | 第8-9页 |
| 1．2 本文的主要研究工作及内容安排 | 第9-11页 |
| 第二章 小波网络的研究 | 第11-22页 |
| 2．1 小波分析 | 第11-14页 |
| 2．1．1 小波分析的发展与应用 | 第11-12页 |
| 2．1．2 小波及小波变换理论 | 第12-14页 |
| 2．2 小波网络 | 第14-18页 |
| 2．2．1 小波网络的发展 | 第15-16页 |
| 2．2．2 小波网络的分类 | 第16-17页 |
| 2．2．3 小波网络的特征 | 第17-18页 |
| 2．2．4 小波网络与神经网络比较 | 第18页 |
| 2．3 小波网络在控制系统中的应用 | 第18-21页 |
| 2．3．1 系统辨识和建模 | 第19页 |
| 2．3．2 系统控制 | 第19-20页 |
| 2．3．3 故障检测 | 第20-21页 |
| 2．4 研究前景与展望 | 第21-22页 |
| 第三章 小波网络及其学习算法的研究 | 第22-37页 |
| 3．1 引言 | 第22-23页 |
| 3．2 连续小波网络 | 第23-27页 |
| 3．2．1 连续小波网络的结构 | 第23页 |
| 3．2．2 连续小波网络训练算法 | 第23-25页 |
| 3．2．3 隐层节点数的选择 | 第25页 |
| 3．2．4 连续小波网络权值初始化 | 第25-27页 |
| 3．3 离散正交小波网络 | 第27-32页 |
| 3．3．1 离散正交小波网络结构 | 第27-30页 |
| 3．3．2 离散正交小波网络训练算法 | 第30-31页 |
| 3．3．3 离散正交小波网络隐层节点的确定 | 第31-32页 |
| 3．4 连续小波网络参数的混和训练算法 | 第32-36页 |
| 3．5 小结 | 第36-37页 |
| 第四章 小波网络系统辨识 | 第37-53页 |
| 4．1 引言 | 第37页 |
| 4．2 小波网络的性质研究 | 第37-41页 |
| 4．3 离散时间非线性系统的辨识 | 第41-46页 |
| 4．3．1 非线性系统辨识模型 | 第41-42页 |
| 4．3．2 非线性静态系统的小波网络辨识 | 第42-43页 |
| 4．3．3 非线性动态系统的小波网络辨识 | 第43-46页 |
| 4．4 小波网络在交流电机直接转矩控制定子电阻辨识中的应用 | 第46-52页 |
| 4．4．1 直接转矩控制原理 | 第46-48页 |
| 4．4．2 小波网络对定子电阻的辨识 | 第48-50页 |
| 4．4．3 仿真实验 | 第50-52页 |
| 4．5 小结 | 第52-53页 |
| 第五章 小波网络自适应控制 | 第53-65页 |
| 5．1 小波网络直接自适应控制的研究与设计 | 第53-57页 |
| 5．1．1 引言 | 第53页 |
| 5．1．2 控制对象的引入与研究 | 第53-55页 |
| 5．1．3 仿真研究 | 第55-57页 |
| 5．2 小波网络间接自适应控制的研究 | 第57-61页 |
| 5．2．1 引言 | 第57-58页 |
| 5．2．2 控制对象的引入与研究 | 第58-60页 |
| 5．2．3 仿真研究 | 第60-61页 |
| 5．3 小波网络自适应控制系统的能控性与稳定性分析 | 第61-64页 |
| 5．4 小结 | 第64-65页 |
| 第六章 多模型理论的研究 | 第65-73页 |
| 6．1 引言 | 第65页 |
| 6．2 多模型控制的发展 | 第65-67页 |
| 6．3 多模型自适应控制中模型集的建立 | 第67页 |
| 6．4 多模型自适应控制的分类 | 第67-71页 |
| 6．4．1 交互式多模型方法 | 第67-68页 |
| 6．4．2 加权式多模型方法 | 第68-69页 |
| 6．4．3 切换式多模型方法 | 第69-71页 |
| 6．5 非线性系统的多模型自适应控制 | 第71-72页 |
| 6．6 研究前景与展望 | 第72-73页 |
| 第七章 多模型小波网络非线性系统辨识 | 第73-79页 |
| 7．1 引言 | 第73页 |
| 7．2 多模型小波网络非线性系统辨识 | 第73-75页 |
| 7．2．1 非线性系统描述 | 第73-74页 |
| 7．2．2 辨识模型的选择 | 第74-75页 |
| 7．3 多模型小波网络的训练 | 第75-76页 |
| 7．4 多模型的切换指标 | 第76页 |
| 7．5 仿真实例 | 第76-78页 |
| 7．6 小结 | 第78-79页 |
| 第八章 多模型小波网络非线性系统控制 | 第79-87页 |
| 8．1 引言 | 第79页 |
| 8．2 多模型小波网络自适应控制 | 第79-82页 |
| 8．2．1 系统描述 | 第79-80页 |
| 8．2．2 多模型小波网络的结构 | 第80页 |
| 8．2．3 辨识模型结构 | 第80-81页 |
| 8．2．4 控制器结构 | 第81-82页 |
| 8．2．5 切换方案 | 第82页 |
| 8．3 多模型小波网络自适应控制的稳定性研究 | 第82-83页 |
| 8．4． 仿真实例 | 第83-86页 |
| 8．5 小结 | 第86-87页 |
| 第九章 总结和展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-96页 |
| 致谢 | 第96页 |