| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 致谢 | 第9-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| ·预测控制系统的发展 | 第13-19页 |
| ·预测控制的产生背景 | 第13-14页 |
| ·预测控制的发展现状 | 第14-17页 |
| ·预测控制与内模控制的联系 | 第17-19页 |
| ·多频控制系统的发展 | 第19-23页 |
| ·多频控制系统的产生 | 第20-21页 |
| ·多频控制系统的发展现状 | 第21-23页 |
| ·多频预测控制系统的发展 | 第23-25页 |
| ·本课题研究的意义 | 第25-26页 |
| ·本文研究内容 | 第26-29页 |
| 第二章 基于多频模型的多变量多频预测控制 | 第29-51页 |
| ·多频系统的分类 | 第29-33页 |
| ·多频输入采样系统 | 第29-31页 |
| ·多频输出采样系统 | 第31-32页 |
| ·多频输入输出采样系统 | 第32-33页 |
| ·多频模型的建立 | 第33-38页 |
| ·多频输入输出预测控制算法 | 第38-42页 |
| ·输出预测模型 | 第39-41页 |
| ·最优控制率的计算 | 第41-42页 |
| ·改进的多频预测控制系统 | 第42-44页 |
| ·输出预测模型 | 第42-44页 |
| ·控制律的计算 | 第44页 |
| ·几种多频预测控制算法的仿真研究 | 第44-51页 |
| 第三章 基于单频模型的多变量多频预测控制 | 第51-69页 |
| ·多频模型与单频模型之间的转换 | 第51-54页 |
| ·多频预测控制系统 | 第54-60页 |
| ·输出预测模型 | 第54-58页 |
| ·控制律的计算 | 第58-59页 |
| ·仿真研究 | 第59-60页 |
| ·改进的多频预测控制 | 第60-64页 |
| ·输出预测模型 | 第60-61页 |
| ·控制律的计算 | 第61-62页 |
| ·仿真研究 | 第62-64页 |
| ·输出增量加权的多频预测控制 | 第64-69页 |
| ·输出预测模型 | 第64页 |
| ·控制律的计算 | 第64-66页 |
| ·仿真研究 | 第66-69页 |
| 第四章 多频自校正广义预测控制 | 第69-87页 |
| ·多频广义预测控制 | 第69-77页 |
| ·模型的确立 | 第69-71页 |
| ·多步输出预测模型 | 第71-73页 |
| ·控制率计算 | 第73-75页 |
| ·仿真研究 | 第75-77页 |
| ·多频自校正广义预测控制 | 第77-79页 |
| ·改进的多频自校正广义预测控制 | 第79-85页 |
| ·模型转换 | 第79-80页 |
| ·改进的多频自校正广义预测控制算法 | 第80-82页 |
| ·参数辨识 | 第82-83页 |
| ·仿真研究 | 第83-85页 |
| ·小结 | 第85-87页 |
| 第五章 多频预测控制系统的内模结构 | 第87-101页 |
| ·内模控制系统结构 | 第87-89页 |
| ·多频输出预测控制系统的IMC结构 | 第89-94页 |
| ·IMC结构 | 第89-92页 |
| ·稳定性分析 | 第92-93页 |
| ·零稳态偏差特性 | 第93-94页 |
| ·多频输入预测控制系统的IMC结构 | 第94-99页 |
| ·IMC结构 | 第94-97页 |
| ·稳定性分析 | 第97-98页 |
| ·零稳态偏差特性 | 第98-99页 |
| ·小结 | 第99-101页 |
| 第六章 多频预测控制系统的稳定性研究 | 第101-117页 |
| ·基于多频模型的多频预测控制系统稳定性分析 | 第101-104页 |
| ·基于单频模型的多频预测控制系统稳定性分析 | 第104-112页 |
| ·一步超前预测多频输出MAC系统的稳定性条件 | 第104-108页 |
| ·多步预测多频 DMC控制系统的稳定性条件 | 第108-112页 |
| ·多频广义预测控制系统的稳定性分析 | 第112-115页 |
| ·小结 | 第115-117页 |
| 第七章 结束语 | 第117-121页 |
| 参考文献 | 第121-129页 |
| 作者攻读博士学位期间完成的部分论文及参加的科研工作 | 第129页 |