| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第13页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第13-20页 |
| ·网络诱导时延 | 第13-14页 |
| ·数据包丢失 | 第14-15页 |
| ·数据包的时序错乱 | 第15-17页 |
| ·节点的驱动方式 | 第17-18页 |
| ·单包传输与多包传输 | 第18-19页 |
| ·网络的调度问题 | 第19-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 网络控制系统预备知识 | 第21-31页 |
| ·背景介绍 | 第21-22页 |
| ·具有长时延的网络控制系统的统一模型 | 第22-27页 |
| ·问题描述 | 第22页 |
| ·驱动方式1下被控对象的模型 | 第22-23页 |
| ·驱动方式2下被控对象的模型 | 第23-24页 |
| ·驱动方式3下被控对象的模型 | 第24-26页 |
| ·驱动方式4下被控对象的模型 | 第26-27页 |
| ·结论 | 第27页 |
| ·Markov跳变线性系统相关基础知识 | 第27-30页 |
| ·Markov链及Markov跳变线性系统 | 第27-29页 |
| ·相关定义及引理 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 具有数据包丢失的网络控制系统的建模与控制 | 第31-39页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·具有丢包的离散NCSs的建模与稳定性分析 | 第31-38页 |
| ·问题描述与模型建立 | 第31-33页 |
| ·稳定性分析与控制器设计 | 第33-36页 |
| ·仿真算例 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 具有数据包错序的网络控制系统的建模与控制 | 第39-57页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·具有随机时延和错序的离散NCSs的建模与稳定性分析 | 第39-48页 |
| ·问题描述与模型建立 | 第39-43页 |
| ·稳定性分析与控制器设计 | 第43-46页 |
| ·仿真算例 | 第46-48页 |
| ·具有时延和错序的连续NCSs的建模与稳定性分析 | 第48-55页 |
| ·问题描述与模型建立 | 第48-51页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第51-54页 |
| ·仿真算例 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |