一类非线性切换系统的吸引域估计及控制器设计

摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
目录	第8-10页
第1章 绪论	第10-16页
·切换系统的研究背景	第10-11页
·切换系统的研究现状	第11-13页
·切换系统的稳定性	第11-12页
·切换系统的镇定问题	第12-13页
·切换系统的研究意义	第13-14页
·本文的主要创新点与组织结构	第14-16页
第2章 基础知识	第16-30页
·切换系统的模型和特点	第16-18页
·切换系统的模型	第16-17页
·切换系统的特点及分类	第17-18页
·平方和(Sum-of-Square)多项式	第18-22页
·平方和多项式的基本概念	第18-20页
·平方和多项式在控制中的应用	第20-22页
·切换系统的稳定性分析方法	第22-28页
·基于Lyapunov函数的方法	第25-27页
·基于驻留时间的方法	第27-28页
·切换系统的镇定控制	第28-30页
第3章 一类非线性切换自治系统的吸引域估计	第30-44页
·引言	第30-32页
·预备知识	第32-33页
·主要结论	第33-39页
·数值算例	第39-43页
·小结	第43-44页
第4章 一类非线性切换系统的状态反馈控制器设计	第44-52页
·引言	第44-45页
·主要结论	第45-49页
·基于扩展D的状态反馈控制器设计	第46-47页
·控制器设计的扩展D算法2	第47-49页
·数值例子	第49-51页
·小结	第51-52页
第5章 总结与展望	第52-54页
·本文工作总结	第52页
·未来工作展望	第52-54页
参考文献	第54-58页
致谢	第58页