| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题的目的及意义 | 第11-12页 |
| ·数控机床直线伺服系统的国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·永磁直线同步电机的控制方法 | 第13-16页 |
| ·l_1控制理论发展概述 | 第16-18页 |
| ·l_1控制理论的提出 | 第16-17页 |
| ·l_1控制理论研究现状 | 第17-18页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第18-21页 |
| 第二章 XY平台直线伺服系统的数学模型 | 第21-28页 |
| ·概述 | 第21-22页 |
| ·永磁直线同步电动机的基本结构 | 第22页 |
| ·永磁直线同步电动机的基本工作原理 | 第22-23页 |
| ·永磁直线同步电动机的dq轴模型和推力方程 | 第23-25页 |
| ·影响永磁直线同步交流伺服系统性能的扰动因素 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 XY平台直线伺服系统轮廓误差分析及控制策略 | 第28-33页 |
| ·轮廓误差的概念 | 第28-29页 |
| ·XY平台直线伺服系统中影响轮廓精度的因素 | 第29-30页 |
| ·轮廓误差的控制方法 | 第30-31页 |
| ·本文提出的轮廓误差控制策略 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 单轴直线伺服系统速度控制器设计 | 第33-48页 |
| ·线性规划的标准型及基本概念 | 第33-36页 |
| ·单轴H_∞速度控制器设计 | 第36-40页 |
| ·单轴H_∞速度控制器 | 第36-38页 |
| ·单轴H_∞速度控制仿真结果及分析 | 第38-40页 |
| ·单轴l_1速度控制器设计 | 第40-46页 |
| ·构建匹配模型 | 第41-42页 |
| ·l_1给定阶控制器设计 | 第42-44页 |
| ·单轴l_1速度控制计算与仿真结果 | 第44-46页 |
| ·l_1速度控制器与H_∞速度控制器仿真结果比较 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于l_1控制的变增益交叉耦合轮廓跟踪控制器设计 | 第48-56页 |
| ·XY平台轮廓误差模型 | 第48-49页 |
| ·基于l_1单轴速度控制器的变增益交叉耦合轮廓跟踪控制 | 第49-52页 |
| ·变增益交叉耦合轮廓跟踪控制仿真结果及分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 在学研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
