基于ACARS的飞行姿态再现传感技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·飞行姿态再现系统及其传感系统介绍 | 第11-12页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第12页 |
| ·国内外相关研究情况 | 第12-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 ACARS 系统和三轴仿真转台简介 | 第15-24页 |
| ·ACARS 系统 | 第15-20页 |
| ·地空地数据链的重要性 | 第15-16页 |
| ·飞机通信寻址及报告系统（ACARS） | 第16-17页 |
| ·ACARS 报文 | 第17-20页 |
| ·飞机飞行姿态信息的获取 | 第20页 |
| ·三轴飞行姿态仿真转台 | 第20-23页 |
| ·三轴飞行姿态仿真转台的组成 | 第20-22页 |
| ·飞行仿真转台系统控制设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 姿态传感器的工作原理及算法实现 | 第24-37页 |
| ·捷联惯性导航 | 第24页 |
| ·常用的几种捷联姿态算法 | 第24-27页 |
| ·四元数法 | 第25-26页 |
| ·等效旋转矢量法 | 第26-27页 |
| ·姿态传感器的工作原理与设计方案 | 第27页 |
| ·系统的初始化 | 第27-30页 |
| ·基于卡尔曼滤波的姿态传感系统 | 第30-36页 |
| ·信息融合概述 | 第30-32页 |
| ·Kalman 滤波的基本原理 | 第32-33页 |
| ·卡尔曼滤波组合定姿算法 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 姿态传感器的设计 | 第37-52页 |
| ·方案论证 | 第37页 |
| ·姿态传感器的硬件设计 | 第37-46页 |
| ·姿态传感器总体硬件框架设计 | 第37-38页 |
| ·系统硬件模块设计 | 第38-46页 |
| ·姿态传感器的软件设计 | 第46-51页 |
| ·软件总体框架 | 第46-47页 |
| ·软件开发语言 | 第47页 |
| ·软件编译环境 | 第47-48页 |
| ·主要软件程序的模块设计 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 磁航向的误差补偿与系统的性能分析 | 第52-57页 |
| ·磁阻传感器的误差分析与补偿 | 第52-54页 |
| ·磁航向误差来源 | 第52页 |
| ·磁航向误差补偿方法 | 第52-54页 |
| ·硬件电路调试 | 第54-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-57页 |
| 第六章 论文总结与展望 | 第57-58页 |
| ·本文的主要工作 | 第57页 |
| ·后续研究工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第62页 |
