船舶信息系统的网络研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·船舶一体化网络 | 第10-11页 |
| ·船舶网络系统现状分析 | 第11页 |
| ·系统集成 | 第11-12页 |
| ·课题的意义 | 第12-13页 |
| 第2章 船舶自动化中的网络研究 | 第13-30页 |
| ·工业网络结构 | 第13-15页 |
| ·工业网络三层体系结构 | 第13-14页 |
| ·工业控制网络与舰船网络的联系 | 第14-15页 |
| ·船舶信息网络的结构 | 第15-17页 |
| ·船舶信息网络系统的主要功能 | 第16页 |
| ·船舶信息网络系统的技术关键 | 第16-17页 |
| ·用于船舶的现场总线 | 第17页 |
| ·CAN总线在船舶自动化中的应用 | 第17-23页 |
| ·CAN总线的发展及其特点 | 第17-19页 |
| ·CAN协议的层次模型 | 第19页 |
| ·CAN信息帧格式 | 第19-22页 |
| ·国外CAN总线在舰船测控领域的应用状况 | 第22-23页 |
| ·基于CAN总线的舰船测量系统的总体评价 | 第23页 |
| ·工业以太网与CAN现场总线比较和应用方案分析 | 第23-29页 |
| ·工业以太网和CAN现场总线比较 | 第24-26页 |
| ·工业以太网与CAN现场总线应用方案分析 | 第26-29页 |
| ·结束语 | 第29-30页 |
| 第3章 双重冗余控制系统的研究 | 第30-41页 |
| ·前言 | 第30页 |
| ·局域网拓扑结构 | 第30-31页 |
| ·冗余技术 | 第31-35页 |
| ·究控制系统的故障-安全性 | 第32-33页 |
| ·控制系统的冗余概念 | 第33-34页 |
| ·传统冗余系统的结构及存在的问题 | 第34-35页 |
| ·通信网络冗余 | 第35-38页 |
| ·工业以太网中的冗余设计 | 第35-36页 |
| ·分布层冗余设计 | 第36-37页 |
| ·对冗余方式的一些讨论 | 第37-38页 |
| ·船舶信息网络平台的设计 | 第38-40页 |
| ·CANBus与Ethernet互联的必要性 | 第38-40页 |
| ·船舶集成网络平台的设计目标及设计原则 | 第40页 |
| ·结论 | 第40-41页 |
| 第4章 船舶网络系统的设计 | 第41-60页 |
| ·子站CAN/Ethernet网关的设计方案 | 第41-42页 |
| ·子站CAN/Ethernet网关的设计思想 | 第41页 |
| ·子站CAN/Ethernet网关的设计原则 | 第41-42页 |
| ·系统结构 | 第42-44页 |
| ·网络冗余设计 | 第43-44页 |
| ·PC104实现数据的采集与存储 | 第44-47页 |
| ·PC104的特点 | 第44页 |
| ·船舶采集数据的存储 | 第44-47页 |
| ·CAN总线通讯设计 | 第47-55页 |
| ·PC104-CAN2非智能CAN接口卡 | 第47-48页 |
| ·CAN总线通讯协议 | 第48-49页 |
| ·信息标识符分配方案 | 第49-51页 |
| ·应用层信息帧格式 | 第51-52页 |
| ·数据交换方法 | 第52-53页 |
| ·报文滤波机制的利用 | 第53-55页 |
| ·以太网通讯设计 | 第55-59页 |
| ·以太网数据传输 | 第55-56页 |
| ·主机接收数据算法 | 第56-59页 |
| ·延伸报警系统 | 第59-60页 |
| 第5章 通讯软件设计 | 第60-74页 |
| ·子站通讯设计 | 第60-71页 |
| ·CAN节点数据通讯流程 | 第60-63页 |
| ·下位机CAN接口软件设计 | 第63-71页 |
| ·上下位机通讯程序设计 | 第71-74页 |
| 第6章 结论与展望 | 第74-75页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79页 |
