| 中文摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·转向系统的发展历程 | 第12-14页 |
| ·EPS系统及其特点 | 第14-15页 |
| ·EPS系统国内外发展研究现状 | 第15-16页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 电动助力转向系统原理与数学模型研究 | 第18-28页 |
| ·电动助力转向系统的原理介绍 | 第18-20页 |
| ·EPS系统的结构原理 | 第18-19页 |
| ·EPS系统的基本类型 | 第19-20页 |
| ·EPS系统动力学模型 | 第20-23页 |
| ·动力学模型建立 | 第20-21页 |
| ·EPS系统状态控制描述 | 第21-23页 |
| ·基于EPS系统动力学模型的性能分析 | 第23-24页 |
| ·EPS系统助力特性跟随性能分析 | 第23-24页 |
| ·EPS系统稳态性能分析 | 第24页 |
| ·EPS系统关键部件 | 第24-27页 |
| ·传感器 | 第24-25页 |
| ·电动机 | 第25-26页 |
| ·其他部件及其作用 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 EPS系统控制策略 | 第28-44页 |
| ·EPS系统控制目标 | 第28页 |
| ·EPS系统基本控制方式 | 第28-33页 |
| ·助力控制 | 第28-31页 |
| ·回正控制 | 第31-32页 |
| ·阻尼控制 | 第32-33页 |
| ·EPS系统控制方式的具体实施 | 第33-40页 |
| ·控制策略模式选择 | 第33-34页 |
| ·助力特性曲线的优化 | 第34-39页 |
| ·回正控制与阻尼控制算法设计 | 第39-40页 |
| ·基于H_∞控制的助力电机模型建立 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 EPS系统在MATLAB/SIMULINK环境下的仿真分析 | 第44-60页 |
| ·EPS系统在MATLAB/SIMULINK环境下仿真 | 第44-52页 |
| ·系统总体模型 | 第44-48页 |
| ·助力控制仿真模型 | 第48-49页 |
| ·回正控制与阻尼控制仿真模型 | 第49-52页 |
| ·电动机模型在MATLAB/SIMULINK环境下的仿真 | 第52-54页 |
| ·仿真结果分析 | 第54-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第五章 EPS系统台架试验设计方案 | 第60-68页 |
| ·EPS试验台架的功能要求 | 第60页 |
| ·台架试验方案的设计 | 第60-63页 |
| ·台架试验硬件系统部件组成 | 第60-61页 |
| ·EPS控制系统硬件的要求与选型 | 第61-63页 |
| ·台架试验方案的确定 | 第63-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第83页 |
