附加气室空气悬架特性分析及主动控制研究
CONTENTS | 第1-9页 |
中文摘要 | 第9-10页 |
ABSTRACT | 第10-12页 |
第1章 绪论 | 第12-22页 |
·本课题研究的背景和意义 | 第12页 |
·车辆悬架系统的性能要求 | 第12-15页 |
·主动悬架系统的控制策略 | 第15-16页 |
·车辆主动悬架系统 | 第16-20页 |
·全主动悬架 | 第17-18页 |
·半主动悬架 | 第18-19页 |
·电控空气悬架 | 第19-20页 |
·本文研究的目的和内容 | 第20-22页 |
第2章 车辆悬架系统特性及参数优化 | 第22-32页 |
·路面不平度的功率谱密度 | 第22-23页 |
·车辆悬架系统的振动特性 | 第23-26页 |
·车身加速度的幅频特性 | 第24-25页 |
·悬架动挠度的幅频特性 | 第25页 |
·相对动载的幅频特性 | 第25-26页 |
·悬架参数的优化匹配 | 第26-27页 |
·优化的目标函数 | 第26页 |
·优化的设计变量 | 第26页 |
·优化的约束条件 | 第26-27页 |
·优化悬架性能的仿真 | 第27-31页 |
·悬架参数的优化计算 | 第27-28页 |
·仿真模型的建立 | 第28页 |
·仿真结果分析 | 第28-31页 |
·本章小结 | 第31-32页 |
第3章 汽车空气悬架系统结构与特性分析 | 第32-46页 |
·空气悬架系统的性能特点 | 第32-33页 |
·汽车空气悬架系统的结构特点 | 第33-35页 |
·空气弹簧的结构组成 | 第33-34页 |
·车身高度控制阀及悬架导向机构 | 第34-35页 |
·空气弹簧的特性分析 | 第35-40页 |
·空气弹簧的刚度特性 | 第35-36页 |
·附加气室空气弹簧刚度特性 | 第36-38页 |
·附加气室空气弹簧系统的传递特性 | 第38-40页 |
·附加气室汽车空气悬架系统动力学模型的建立 | 第40-41页 |
·车辆空气悬架系统数值仿真及结果分析 | 第41-45页 |
·本章小结 | 第45-46页 |
第4章 附加气室空气悬架系统的主动控制研究 | 第46-58页 |
·附加气室空气悬架系统振动控制策略 | 第46-49页 |
·PID控制 | 第46页 |
·最优控制 | 第46-47页 |
·预测控制 | 第47-48页 |
·模糊控制与神经网络控制 | 第48页 |
·自适应控制 | 第48-49页 |
·附加气室空气悬架系统的单神经元网络自适应控制 | 第49-52页 |
·附加气室空气悬架系统的动力学模型 | 第49-50页 |
·单神经元自适应控制器的设计 | 第50-52页 |
·附加气室空气悬架系统的单神经元自适应控制仿真 | 第52-53页 |
·仿真参数的选取 | 第52-53页 |
·悬架系统自适应控制仿真 | 第53页 |
·仿真结果分析 | 第53-57页 |
·本章小结 | 第57-58页 |
第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
·总结 | 第58-59页 |
·展望 | 第59-60页 |
附录 | 第60-62页 |
参考文献 | 第62-68页 |
致谢 | 第68-69页 |
学位论文评阅及答辩情况表 | 第69页 |