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附加气室空气悬架特性分析及主动控制研究

CONTENTS第1-9页
中文摘要第9-10页
ABSTRACT第10-12页
第1章 绪论第12-22页
   ·本课题研究的背景和意义第12页
   ·车辆悬架系统的性能要求第12-15页
   ·主动悬架系统的控制策略第15-16页
   ·车辆主动悬架系统第16-20页
     ·全主动悬架第17-18页
     ·半主动悬架第18-19页
     ·电控空气悬架第19-20页
   ·本文研究的目的和内容第20-22页
第2章 车辆悬架系统特性及参数优化第22-32页
   ·路面不平度的功率谱密度第22-23页
   ·车辆悬架系统的振动特性第23-26页
     ·车身加速度的幅频特性第24-25页
     ·悬架动挠度的幅频特性第25页
     ·相对动载的幅频特性第25-26页
   ·悬架参数的优化匹配第26-27页
     ·优化的目标函数第26页
     ·优化的设计变量第26页
     ·优化的约束条件第26-27页
   ·优化悬架性能的仿真第27-31页
     ·悬架参数的优化计算第27-28页
     ·仿真模型的建立第28页
     ·仿真结果分析第28-31页
   ·本章小结第31-32页
第3章 汽车空气悬架系统结构与特性分析第32-46页
   ·空气悬架系统的性能特点第32-33页
   ·汽车空气悬架系统的结构特点第33-35页
     ·空气弹簧的结构组成第33-34页
     ·车身高度控制阀及悬架导向机构第34-35页
   ·空气弹簧的特性分析第35-40页
     ·空气弹簧的刚度特性第35-36页
     ·附加气室空气弹簧刚度特性第36-38页
     ·附加气室空气弹簧系统的传递特性第38-40页
   ·附加气室汽车空气悬架系统动力学模型的建立第40-41页
   ·车辆空气悬架系统数值仿真及结果分析第41-45页
   ·本章小结第45-46页
第4章 附加气室空气悬架系统的主动控制研究第46-58页
   ·附加气室空气悬架系统振动控制策略第46-49页
     ·PID控制第46页
     ·最优控制第46-47页
     ·预测控制第47-48页
     ·模糊控制与神经网络控制第48页
     ·自适应控制第48-49页
   ·附加气室空气悬架系统的单神经元网络自适应控制第49-52页
     ·附加气室空气悬架系统的动力学模型第49-50页
     ·单神经元自适应控制器的设计第50-52页
   ·附加气室空气悬架系统的单神经元自适应控制仿真第52-53页
     ·仿真参数的选取第52-53页
     ·悬架系统自适应控制仿真第53页
   ·仿真结果分析第53-57页
   ·本章小结第57-58页
第5章 总结与展望第58-60页
   ·总结第58-59页
   ·展望第59-60页
附录第60-62页
参考文献第62-68页
致谢第68-69页
学位论文评阅及答辩情况表第69页

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