| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 引言 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·现场总线简介 | 第8-12页 |
| ·现场总线出现的背景 | 第8页 |
| ·现场总线的概念及其特点 | 第8-9页 |
| ·现场总线发展状况 | 第9-10页 |
| ·典型现场总线简述 | 第10-12页 |
| ·课题研究的背景、内容及意义 | 第12-15页 |
| ·课题研究的背景 | 第12-13页 |
| ·选择DeviceNet 现场总线进行应用研究的意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究的内容 | 第14-15页 |
| ·本论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 论文涉及的相关技术 | 第16-34页 |
| ·DEVICENET 协议 | 第16-24页 |
| ·DEVICENET 设备层现场总线与CAN 总线 | 第17页 |
| ·DEVICENET 的物理层 | 第17-18页 |
| ·DEVICENET 的数据链路层 | 第18-19页 |
| ·DEVICENET 的应用层 | 第19-24页 |
| ·ΜC/OS-Ⅱ操作系统 | 第24-30页 |
| ·ΜC/OS-II 嵌入式操作系统简介 | 第24-25页 |
| ·任务切换(CONTEXT SWITCH OR TASK SWITCH) | 第25-26页 |
| ·内核（KERNEL） | 第26页 |
| ·调度（SCHEDULER） | 第26页 |
| ·中断 | 第26-29页 |
| ·时钟节拍(CLOCK TICK) | 第29页 |
| ·对存储器的需求 | 第29-30页 |
| ·ARM 相关技术 | 第30-33页 |
| ·ARM 简介 | 第30-31页 |
| ·ARM 存储器格式 | 第31-32页 |
| ·ARM 寄存器介绍 | 第32-33页 |
| ·ARM 体系的异常中断 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 总体设计 | 第34-41页 |
| ·硬件平台介绍 | 第34-35页 |
| ·网络拓扑结构 | 第35页 |
| ·网络通信模型 | 第35-36页 |
| ·设计的层次结构 | 第36-37页 |
| ·主站与从站的模块设计 | 第37-39页 |
| ·总体设计的软件系统结构图 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于ΜC/OS-II 系统的DEVICENET 协议栈的实现 | 第41-60页 |
| ·ΜC/OS-II 系统在ARM7 上的移植实现 | 第41-47页 |
| ·LPC2368 目标板初始化 | 第42页 |
| ·OS_CPU.H | 第42-44页 |
| ·OS_CPU_C.C 的移植 | 第44页 |
| ·OS_CPU_A.ASM | 第44-47页 |
| ·基于ΜC/OS-II 系统的DEVICENET 协议栈的软件设计与实现 | 第47-59页 |
| ·编译工具介绍 | 第47页 |
| ·ΜC/OS-Ⅱ系统初始化 | 第47-49页 |
| ·CAN 初始化 | 第49-50页 |
| ·重复MAC ID 检测的实现 | 第50-53页 |
| ·主/从站的功能函数及主/从站间的数据交换 | 第53-55页 |
| ·主站的实现过程 | 第55-58页 |
| ·从站的实现过程 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 实验测试 | 第60-66页 |
| ·指示灯的测试 | 第60页 |
| ·时钟中断的测试 | 第60-61页 |
| ·CAN 发送与接收中断的测试 | 第61-62页 |
| ·移植ΜC/OS-II 系统的测试 | 第62-64页 |
| ·实现DEVICENET 协议的测试 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 发表文章 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
